[发明专利]一种确定路人轨迹的方法及装置

权利要求书

1.一种确定路人轨迹的方法，其特征在于，包括：

获取待跟踪人员的人脸图像；

从人脸图像库中确定与所述待跟踪人员匹配的第一人脸档案，所述第一人脸档案与所述待跟踪人员的人脸图像的相似度满足第一预设条件；所述人脸图像库中包括至少一个人脸档案；所述人脸档案是通过对监控设备抓拍的人脸图像进行聚类后确定的，一个人对应一个或多个人脸档案；

从所述人脸图像库中确定与所述第一人脸档案匹配的第二人脸档案，所述第一人脸档案与所述第二人脸档案的相似度满足第二预设条件；

根据所述第一人脸档案中人脸图像的属性信息和所述第二人脸档案中人脸图像的属性信息确定所述待跟踪人员的轨迹。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从人脸图像库中确定与所述待跟踪人员匹配的第一人脸档案，包括：

确定所述待跟踪人员的人脸图像与人脸图像库中每一个人脸档案的类中心的第一相似度，所述类中心是根据人脸档案中的人脸图像确定的；

将第一相似度大于或等于第一阈值的人脸档案确定为所述待跟踪人员的第一人脸档案，所述第一人脸档案为一个或多个。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述待跟踪人员的人脸图像与人脸图像库中每一个人脸档案的类中心的第一相似度，包括：

针对每一个人脸档案，分别确定所述待跟踪人员的人脸图像与所述人脸档案的各类中心的类间相似度，所述人脸档案具有多个类中心；

根据所述人脸档案的各类中心的权重以及所述各类中心的类间相似度，确定所述待跟踪人员的人脸图像与所述人脸档案的类中心的第一相似度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述人脸图像库中确定与所述第一人脸档案匹配的第二人脸档案，包括：

针对每个第一人脸档案，确定所述第一人脸档案的类中心与第三人脸档案的类中心的第二相似度，所述第三人脸档案为所述人脸图像库中除所述第一人脸档案以外的任一个人脸档案；所述类中心是根据人脸档案中的人脸图像确定的；将第二相似度大于或等于第二阈值的第三人脸档案确定为所述待跟踪人员的第二人脸档案，所述第二人脸档案为一个或多个。

5.如权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一人脸档案中人脸图像的属性信息和所述第二人脸档案中人脸图像的属性信息确定所述待跟踪人员的轨迹之前，还包括：

对所述第一人脸档案和所述第二人脸档案进行去重。

6.一种确定路人轨迹的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待跟踪人员的人脸图像；

匹配模块，用于从人脸图像库中确定与所述待跟踪人员匹配的第一人脸档案，所述第一人脸档案与所述待跟踪人员的人脸图像的相似度满足第一预设条件；所述人脸图像库中包括至少一个人脸档案；所述人脸档案是通过对监控设备抓拍的人脸图像进行聚类后确定的，一个人对应一个或多个人脸档案；从所述人脸图像库中确定与所述第一人脸档案匹配的第二人脸档案，所述第一人脸档案与所述第二人脸档案的相似度满足第二预设条件；

处理模块，用于根据所述第一人脸档案中人脸图像的属性信息和所述第二人脸档案中人脸图像的属性信息确定所述待跟踪人员的轨迹。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述匹配模块具体用于：

确定所述待跟踪人员的人脸图像与人脸图像库中每一个人脸档案的类中心的第一相似度，所述类中心是根据人脸档案中的人脸图像确定的；

将第一相似度大于或等于第一阈值的人脸档案确定为所述待跟踪人员的第一人脸档案，所述第一人脸档案为一个或多个。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述匹配模块具体用于：

针对每一个人脸档案，分别确定所述待跟踪人员的人脸图像与所述人脸档案的各类中心的类间相似度，所述人脸档案具有多个类中心；

根据所述人脸档案的各类中心的权重以及所述各类中心的类间相似度，确定所述待跟踪人员的人脸图像与所述人脸档案的类中心的第一相似度。