[发明专利]一种确定路人轨迹的方法及装置

权利要求书

1.一种确定路人轨迹的方法，其特征在于，包括：

获取待跟踪人员的人脸图像；

针对人脸图像库中的每一个人脸档案，根据所述待跟踪人员的人脸图像与所述人脸档案的类中心的第一相似度和所述待跟踪人员的人脸图像与所述人脸档案的辅助图像的第二相似度，确定与所述待跟踪人员匹配的人脸档案；所述人脸图像库中的人脸档案是通过对监控设备抓拍的人脸图像进行聚类后确定的，一个人对应一个或多个人脸档案；所述类中心是根据人脸档案中的人脸图像确定的，所述辅助图像是根据所述类中心从所述人脸档案中确定的；

根据所述匹配的人脸档案中人脸图像的属性信息确定所述待跟踪人员的轨迹。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待跟踪人员的人脸图像与所述人脸档案的类中心的第一相似度和所述待跟踪人员的人脸图像与所述人脸档案的辅助图像的第二相似度，确定与所述待跟踪人员匹配的人脸档案，包括:

确定所述待跟踪人员的人脸图像与所述人脸档案的类中心的第一相似度和所述待跟踪人员的人脸图像与所述人脸档案的辅助图像的第二相似度；

根据所述第一相似度和所述第二相似度确定所述待跟踪人员的人脸图像与所述人脸档案的第三相似度；

将第三相似度大于或等于第一阈值的人脸档案确定为与所述待跟踪人员匹配的人脸档案。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助图像是根据所述类中心从所述人脸档案中确定的，包括：

将所述人脸档案中与所述类中心相似度小于第二阈值的人脸图像，确定为所述辅助图像。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述人脸图像的属性信息至少包括监控设备的位置、抓拍时间；

所述根据所述匹配的人脸档案中人脸图像的属性信息确定所述待跟踪人员的轨迹，包括：

按照抓拍时间对所述匹配的人脸档案中的人脸图像进行排序；

根据排序后的人脸图像对应的监控设备的位置确定所述待跟踪人员的轨迹。

5.一种确定路人轨迹的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待跟踪人员的人脸图像；

匹配模块，用于针对人脸图像库中的每一个人脸档案，根据所述待跟踪人员的人脸图像与所述人脸档案的类中心的第一相似度和所述待跟踪人员的人脸图像与所述人脸档案的辅助图像的第二相似度，确定与所述待跟踪人员匹配的人脸档案；所述人脸图像库中的人脸档案是通过对监控设备抓拍的人脸图像进行聚类后确定的，一个人对应一个或多个人脸档案；所述类中心是根据人脸档案中的人脸图像确定的，所述辅助图像是根据所述类中心从所述人脸档案中确定的；

处理模块，用于根据所述匹配的人脸档案中人脸图像的属性信息确定所述待跟踪人员的轨迹。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述匹配模块具体用于：

确定所述待跟踪人员的人脸图像与所述人脸档案的类中心的第一相似度和所述待跟踪人员的人脸图像与所述人脸档案的辅助图像的第二相似度；

根据所述第一相似度和所述第二相似度确定所述待跟踪人员的人脸图像与所述人脸档案的第三相似度；

将第三相似度大于或等于第一阈值的人脸档案确定为与所述待跟踪人员匹配的人脸档案。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述匹配模块具体用于：

将所述人脸档案中与所述类中心相似度小于第二阈值的人脸图像，确定为所述辅助图像。

8.如权利要求5至7任一项所述的装置，其特征在于，所述人脸图像的属性信息至少包括监控设备的位置、抓拍时间；

所述处理模块具体用于：

按照抓拍时间对所述匹配的人脸档案中的人脸图像进行排序；

根据排序后的人脸图像对应的监控设备的位置确定所述待跟踪人员的轨迹。

9.一种终端设备，其特征在于，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行权利要求1～4任一权利要求所述方法的步骤。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，其存储有可由终端设备执行的计算机程序，当所述程序在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1～4任一所述方法的步骤。