[发明专利]识别影像中前景物件的方法与电子装置

权利要求书

1.一种识别影像中前景物件的方法，用于一电子装置，所述方法包括：

自一影像提取装置对一物件进行影像提取以获得对应于一第一视角的一第一影像以及对应于一第二视角的第二影像，所述第一视角不同于所述第二视角；

根据一第一感兴趣区域的一第一尺寸分割所述第一影像以及所述第二影像以获得所述第一影像中的多个第一影像区块以及所述第二影像中的多个第二影像区块；

比较所述多个第一影像区块与所述多个第二影像区块以获得分别对应所述多个第一影像区块的多个视差值，并产生包含所述多个视差值的一视差影像；

将所述视差影像中每一所述多个视差值与一第一门槛值相比较以形成一视差深度影像，并自所述视差深度影像中选择视差值大于或等于所述第一门槛值的至少一被选区块以形成一第一区域；以及

将所述第一区域映射至所述第一影像中以识别出被映射到的一物件并将所述物件识别为一前景物件，

其中所述比较所述多个第一影像区块与所述多个第二影像区块的步骤比较所述多个第一影像区块与所述多个第二影像区块的区块信息，且所述区块信息为灰阶值或一色彩空间的颜色值。

2.如权利要求1所述的识别影像中前景物件的方法，还包括：

根据所述第一区域决定所述第一影像的一扩大第一区域，其中所述扩大第一区域包括第一影像中被所述第一区域映射到的区域且所述扩大第一区域大于所述第一区域。

3.如权利要求2所述的识别影像中前景物件的方法，还包括：

根据所述第一尺寸决定一第二感兴趣区域的一第二尺寸；根据所述第二尺寸分割所述扩大第一区域以获得所述扩大第一区域中的多个新第一影像区块；

比较所述多个新第一影像区块以及所述第二影像中对应于所述多个新第一影像区块的多个新第二影像区块以获得分别对应所述多个新第一影像区块的多个新视差值，并产生包含所述多个新视差值的新视差影像；

将所述新视差影像中每一所述多个新视差值与所述第一门槛值相比较以形成新视差深度影像，并自所述新视差深度影像中选择新视差值大于或等于所述第一门槛值的至少一新被选区块以形成一新第一区域；以及

将所述新第一区域映射至所述第一影像中以识别出被映射到的另一物件以将所述另一物件识别为所述前景物件。

4.如权利要求1所述的识别影像中前景物件的方法，其中所述影像提取装置包含一第一镜头与一第二镜头，所述第一门槛值是根据一镜头间距、一焦距以及一物件距离所获得，所述镜头间距为所述第一镜头与所述第二镜头之间的距离，所述焦距为所述第一镜头与所述第二镜头在拍摄并获得所述第一影像与所述第二影像时所使用的所述焦距，所述物件距离为所述物件与所述影像提取装置之间的距离。

5.如权利要求4所述的识别影像中前景物件的方法，其中所述第一门槛值等于一第一数值除以所述物件距离的商，所述第一数值为所述镜头间距乘上所述焦距所获得的乘积。

6.如权利要求3所述的识别影像中前景物件的方法，其中所述第二尺寸小于所述第一尺寸。

7.如权利要求2所述的识别影像中前景物件的方法，其中所述扩大第一区域包括所述多个第一影像区块中与被所述第一区域映射到的区域的边缘相邻的至少一视差区块的一部分或全部，且被所述第一区域映射到的区域不包括所述视差区块。