[发明专利]一种全方位全角度的气溶胶激光雷达

权利要求书

1.一种全方位全角度的气溶胶激光雷达，其特征是包括雷达主机（19）和转动机构，所述雷达主机（19）固接转动机构；所述雷达主机（19）包括安装底座（14），所述安装底座（14）上分别固接有光学机构和激光器（13），所述光学机构包括望远镜前窗片（3）、反射镜固定座（5）、凸面反射镜（6）和凹面反射镜（7），所述凸面反射镜（6）位于望远镜前窗片（3）和凹面反射镜（7）之间，并由反射镜固定座（5）固定；所述沿激光器（13）发射方向依次设有准直镜（16）、平面反射镜一（17）和平面反射镜二（4）；所述凹面反射镜（7）的中心位置为通孔，所述凹面反射镜（7）的焦点F（9）位于通孔后端的PMT（8）上；所述PMT（8）信号连接数据处理与分析系统（10）和控制系统（11）。

2.根据权利要求1所述的一种全方位全角度的气溶胶激光雷达，其特征是所述转动机构包括支撑腿（26），所述支撑腿（26）的顶部固接转动轴一（21）和转动轴二（24），所述转动轴一（21）连接传动齿轮一（20），所述转动轴二（24）连接传动齿轮二（25），所述传动齿轮二（25）齿轮连接传动齿轮一（20）；所述支撑腿（26）的底部固接转盘（27），所述转盘（27）通过传动齿轮四（36）、传动齿轮三（31）齿轮连接转动轴三（29），所述转动轴三（29）的顶部固接手轮（28），其下部通过轴承一（33）固接轴承座一（34）；所述传动齿轮四（36）通过轴承二（37）和轴承座二（35）相连。

3.根据权利要求2所述的一种全方位全角度的气溶胶激光雷达，其特征是所述转动轴一（21）通过键一（22）键连接传动齿轮一（20），所述转动轴二（24）通过键二（23）键连接传动齿轮二（25），所述转动轴三（29）通过键三（30）键连接传动齿轮三（31）。

4.根据权利要求2所述的一种全方位全角度的气溶胶激光雷达，其特征是所述转盘（27）、转动轴三（29）、轴承一（33）、轴承座一（34）、轴承二（37）、轴承座而（35）、传动齿轮三（31）和传动齿轮四（36）位于底座（32）内。

5.根据权利要求2所述的一种全方位全角度的气溶胶激光雷达，其特征是所述转动轴二（24）连接手轮。

6.根据权利要求1所述的一种全方位全角度的气溶胶激光雷达，其特征是所述准直镜（16）通过准直镜固定座（15）与安装底座（14）相连，所述平面反射镜一（17）通过固定座（18）和安装底座（14）相连，所述平面反射镜二（4）固接反射镜固定座（5）。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种全方位全角度的气溶胶激光雷达，其特征是所述激光器（13）、准直镜（16）和平面反射镜一（17）位于保护罩（12）内。

8.根据权利要求7所述的一种全方位全角度的气溶胶激光雷达，其特征是所述激光器为Nd:YAG激光器。