[发明专利]一种移动终端的旋转修正方法、存储介质及移动终端在审
申请号: | 201811620339.6 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109631947A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 俞斌 | 申请(专利权)人: | TCL移动通信科技(宁波)有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C19/00 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 王永文;刘文求 |
地址: | 315100 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动终端 陀螺仪数据 陀螺仪 修正 转台 检测 存储介质 测试 便于移动 终端厂商 返修 门限 出厂 便利 保证 | ||
本发明公开了一种移动终端的旋转修正方法、存储介质及移动终端,其中,方法包括步骤:将移动终端放置在转台进行陀螺仪数据测试,将获取到的陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度与转台单位时间内的旋转角度进行比较,若陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度与转台单位时间内的旋转角度的差值绝对值大于门限值,则将陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度加上差值绝对值作为修正后的陀螺仪在单位时间内的旋转角度。本发明提供的旋转修正方法便于移动终端厂商自行对陀螺仪数据进行测试,当检测到陀螺仪数据有偏差是可对其进行修正,以保证移动终端出厂后陀螺仪数据的准确性,减少由于陀螺仪数据偏差带来的返修,同时给移动终端厂家和用户带来便利。
技术领域
本发明涉及数据修正领域,尤其涉及一种移动终端的旋转修正方法、存储介质及移动终端。
背景技术
随着移动终端技术的快速发展,移动终端已不仅仅是用于打电话与发短信的机器,更多的,移动终端用于上网、玩游戏等。当移动终端进行游戏或一些手势操作时,不然需要陀螺仪的支持。陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置,简单地说陀螺仪是用于测量旋转轴旋转的角速度的装置。
目前的移动终端一般均安装有陀螺仪,如图1所示,所述移动终端内安装的陀螺仪用于测量移动终端绕垂直于屏幕中心的轴旋转的角速度,由于陀螺仪是精密器件,其能够检测每秒旋转几千度的角度,因此稍有误差将严重影响基于陀螺仪的一些检测的准确性,给用户带来极大不便。现有技术中陀螺仪的数据的准确性的保证依赖于陀螺仪的芯片的生产厂家对于芯片的把关,但仍难免会有质量不佳的芯片未被检出,或质量过关的芯片在芯片厂家运输至移动终端生产厂家的过程中损坏,或在芯片安装到移动终端电路板上的过程中损坏;当出现以上情况时,均需要在移动终端生产完成后对陀螺仪芯片的数据进行测试,当陀螺仪数据有偏差时对其进行修正。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种移动终端的旋转修正方法、存储介质及移动终端,旨在解决现有移动终端中的陀螺仪数据存在偏差导致移动终端返修的问题。
本发明的技术方案如下:
一种移动终端的旋转修正方法,其中,所述方法包括步骤:
将移动终端放置在转台进行陀螺仪数据测试,获取移动终端中陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度;
将获取到的陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度与转台单位时间内的旋转角度进行比较,根据比较结果判断所述陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度是否需要修正;
若陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度与转台单位时间内的旋转角度的差值绝对值大于门限值,则将陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度加上所述差值绝对值作为修正后的陀螺仪在单位时间内的旋转角度。
所述移动终端的旋转修正方法,其中,所述将移动终端放置在转台进行陀螺仪数据测试,获取移动终端中陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度的步骤包括:
当检测到移动终端固定在转台上时,则启动所述转台进行陀螺仪数据测试;
每隔预定时间获取陀螺仪的角速度,根据单位时间内累积获得的所述角速度计算所述陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度,所述预定时间小于单位时间。
所述移动终端的旋转修正方法,其中,根据以下公式获取陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度:其中,W为陀螺仪在单位时间内监测到的旋转角度;RX为获取的陀螺仪第X次的角速度;t为预定时间,X*t为单位时间。
所述移动终端的旋转修正方法,其中,所述每隔预定时间获取陀螺仪的角速度的步骤包括:
所述移动终端内置配置模块配置陀螺仪每隔预定时间向移动终端内置角速度缓存模块发出中断信号;
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