[发明专利]回流及升降结构

说明书

一种回流及升降结构，包括：背板；链传动部，设于背板上，所述链传动部设有第一电机、主动链轮、从动链轮及链条；连接部，一端卡接于链条上；承载部，与连接部的另一端连接，所述链传动部带动连接部升降运动，连接部带动承载部升降运动；皮带传动部，设于承载部中，所述物料传输于皮带传动部上，所述皮带传动部设有第二电机、转子及皮带，第二电机正向及反向转动带动物料进出。本发明的回流及升降结构，通过设置链传动部带动承载部上下运动，从而实现物料的升降运动，所述皮带传动部带动物料进出，实现物料的回流，由此本发明的回流及升降结构只占用了升降的空间，回流时不仅占地面积小，空间利用率高，且能够同时满足回流及升降的需求。

【技术领域】

本发明涉及物料输送领域,具体是涉及一种回流及升降结构。

【背景技术】

在物料输送过程中，需要将物料输送、回流，并做升降动作，以满足加工的需要。现有技术中的回流结构为表面回流，物料在同一层进行回字形运动，占地面积大，速度慢，且无法同时满足回流及升降的需求。

有鉴于此，实有必要开发一种回流及升降结构，以解决现有技术中回流占地面大及无法同时满足回流及升降的问题。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种回流及升降结构，该回流及升降结构在物料回流时不仅占地面积小，且能够同时满足回流及升降的需求。

为了达到上述目的，本发明的回流及升降结构，包括：

背板；

链传动部，设于背板上，所述链传动部设有第一电机、主动链轮、从动链轮及链条，链条竖向设置，链条与主动链轮及从动链轮啮合，第一电机设置为控制主动链轮转动，主动链轮转动带动链条及从动链轮动作；

连接部，一端卡接于链条上；

承载部，与连接部的另一端连接，所述链传动部带动连接部升降运动，连接部带动承载部升降运动；

皮带传动部，设于承载部中，所述物料传输于皮带传动部上，所述皮带传动部设有第二电机、转子及皮带，第二电机设置为控制转子转动，转子转动带动皮带转动，第二电机正向及反向转动带动物料进出。

可选的，所述背板上设有狭长型通槽，所述连接部从通槽中穿过，且所述连接部沿通槽运动。

可选的，所述回流及升降结构还包括线性滑轨，所述线性滑轨设于背板上，所述承载部上设有滑块，所述滑块卡于所述线性滑轨上。

可选的，所述线性滑轨的数量为两个。

可选的，所述承载部具有托盘及托盘底部的支撑部，所述支撑部与所述连接部的另一端连接。

可选的，所述支撑部包括主支撑板及与主支撑板连接的三个平行设置的侧支撑板。

可选的，所述托盘一端开口供物料进出托盘。

可选的，所述链传动部还包括辅助链轮，所述辅助链轮设于主动链轮与从动链轮之间，辅助链条运动。

相较于现有技术，本发明的回流及升降结构，通过设置链传动部带动承载部上下运动，从而实现物料的升降运动，所述皮带传动部通过皮带正反向运动带动物料进出，实现物料的回流，由此本发明的回流及升降结构只占用了升降的空间，回流时不仅占地面积小，空间利用率高，且能够同时满足回流及升降的需求。

【附图说明】

图1绘示为本发明的回流及升降结构的第一角度示意图。

图2绘示为本发明的回流及升降结构的第二角度示意图。

图3绘示为本发明的回流及升降结构的第三角度示意图。

图4绘示为本发明的回流及升降结构第一工作状态示意图。