[发明专利]自动移动快递柜、自动移动快递柜系统及控制方法

说明书

本发明的自动移动快递柜，包括柜子本体、自动移动系统、轨道、自动开门系统及电气控制系统，柜子本体包括多个格口，各格口设有对应的格口门；自动开门系统控制格口门的自动开启；自动移动系统包括限位机构，自动移动系统驱动柜子本体沿着轨道往复移动，并通过限位机构定位；电气控制系统与外部通信，并向自动开门系统和自动移动系统发送动作指令。本发明提高了单位面积储存的快件数量，提高了店铺面积利用率，降低了单个快件的储存成本。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及快递柜领域。

背景技术

快递柜是一个基于物联网的，能够将物品(快件)进行识别、暂存、监控、管理的设备。可以与PC服务器一起构成智能快递柜系统。

快递员将快件送达指定地点后，只需将其存入快递投递箱，系统便自动为用户发送一条短信，包括取件地址和验证码，用户在方便的时间到达该终端前输入验证码即可取出快件。该产品旨在为用户接收快件提供便利的时间和地点。

图10为现有技术的单排快递柜放入方形店铺内的示意图。

现有快递柜是单排扁平状的，只能单面开门存取快件。如图10所示，在常见的方形店铺100里，现有快递柜在店铺内只能折线型摆放，同时预留大量的空间给人员进出和完成存取快件的操作，店铺内的空间未能充分利用，单位面积储存的快件数量很少，店铺面积利用率很低，导致单个快件储存成本很高。

发明内容

针对现有单排扁平状快递柜铺位面积利用率低、单位面积储存的快件数量很少的问题，本发明提供了一种新型自动移动快递柜及快递柜系统，提高店铺面积利用率，降低单个快件的储存成本。

本发明的自动移动快递柜，包括柜子本体、自动移动系统、轨道、自动开门系统及电气控制系统，柜子本体包括多个格口，格口设有格口门；自动开门系统控制格口门的自动开启；自动移动系统驱动柜子本体通过轨道移动，以形成操作通道，用于对待开启的格口门进行存取件操作；电气控制系统与外部通信，并向自动开门系统和自动移动系统发送动作指令。

优选地，柜子本体的多个格口为双排设置，且背对背排列。

优选地，自动开门系统包括电磁锁及门锁控制模块，当电气控制系统接收到某个格口的开门信号时，门锁控制模块接收电气控制系统的指令控制该格口的电磁锁解锁，使该格口的格口门自动开启。

优选地，自动移动系统包括整体框架、电机、链轮、链条、传动轴、轴承座、承重滚轮，柜子本体与所述整体框架固定连接，电机和轴承座安装在整体框架上，链轮和承重滚轮安装在传动轴上，传动轴两端固定在轴承座上，电机通过链条带动链轮和传动轴驱动承重滚轮在轨道上滚动。

优选地，自动移动系统包括限位机构，限位机构用于定位所述自动移动系统至指定位置。

优选地，限位机构包括接近开关，接近开关检测自动移动系统是否移动到位，为控制电机启停提供到位信号。

本发明还提供一种自动移动快递柜系统，包括控制柜和多个如上所述的自动移动快递柜，控制柜与多个自动移动快递柜进行通信并对其发出控制指令；多个自动移动快递柜设置在轨道上，通过多个自动移动快递柜在轨道上的移动可在其中两个相邻的自动移动快递柜之间移出操作通道，控制柜根据快件信息选择自动移动快递柜及位于该自动移动快递柜上的格口，并根据所选择的格口的位置向各自动移动快递柜发送移动指令，使所选择的格口面对操作通道，并开启相应格口门。

优选地，控制柜包括信息录入单元、移动柜控制单元及外部通讯单元，信息录入单元配置用于录入快递信息，移动柜控制单元与多个自动移动快递柜进行通信并对多个自动移动快递柜发出控制指令，外部通讯单元根据录入的快件信息向联系人发送信息。