[发明专利]基于现实路况信息三维建模的车载多模式增强现实系统

说明书

一种基于现实路况信息三维建模的车载多模式增强现实系统，包括实时路况信息采集单元、周围环境建模单元、虚拟现实模拟单元、安全提示单元和紧急处理单元；实时路况信息采集单元用于采集路况信息，周围环境建模单元用于根据路况信息，完成周围环境的三维建模以及对不同障碍物的识别与分类，并将分类完的不同障碍物进行主题替换；虚拟现实模拟单元用于生成虚拟三维环境的二维图像，并进行显示；安全提示单元用于根据当前路况信息判断当前路段是否可以切换到虚拟主题娱乐模式；紧急处理单元判断是否需要紧急制动。与需要佩戴的虚拟现实设备相比，本发明具备更全套的虚拟现实模拟系统，舒适性更强，而且可以实时转换到现实路况下，安全性更高。

技术领域

本发明涉及汽车预警技术领域，更为具体地，涉及一种基于现实路况信息三维建模的车载多模式增强现实系统。

背景技术

申请号为201010107280.8的发明专利，公开了一种基于车载摄像机的虚拟现实体验系统，包括车载摄像机、图像处理计算机以及汽车仿真设备，的车载摄像机、图像处理计算机以及汽车仿真设备依次连接。该发明虽然有车载摄像头与图像处理系统，但是该发明是应用于驾驶模拟器上的，而且并不能进行实时的信息采集。

申请号为201710067599.4的发明专利，公开了一种虚拟现实模拟驾驶装置，该发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、真实感强、趣味性高的虚拟现实模拟驾驶装置。该发明提供了包括有圆形滑轨、滑块、安装板、旋转电机、滑轨、座椅、固定板、虚拟现实头盔等结构的驾驶装置。该发明主要是机械结构方面的设计，并未对虚拟现实方面有过多的描述。

申请号为201720326404.9的实用新型专利，公开了一种车载虚拟驾驶装置，包括座椅、驾驶台、刹车踏板和加速踏板等。通过VR眼罩观测驾驶过程中的路径，进而可以通过刹车踏板和加速踏板进行调节驾驶过程中的行驶速度，使用者可以通过转动方向盘，使得驾驶过程中的方向可以被快速调节。该专利也是主要集中于结构的布置，并没有太多虚拟现实方面的描述。

申请号为201610127118.X的发明专利，公开了一种虚拟现实娱乐驾驶的实现方法、装置及系统

该发明实施例公开了一种虚拟现实娱乐驾驶的实现方法、装置及系统，通过实时采集驾驶载体的实际位置，从而根据实际位置以及驾驶载体之间的相对位置，生成相应的多用户互动的虚拟现实驾驶场景。该发明只是一种驾驶模拟器，并没有实时路况采集并实现车载的功能。基于图像处理实现增强现实驾驶场景切换系统的方案，只能进行简单的图像替换，场景的灵活性受到限制，乘客和驾驶员在使用系统时的沉浸感不足。

综上，目前还没有真正用于行驶过程中车上的虚拟现实技术，某些带有VR眼镜的发明大大降低了行驶时的安全性与驾驶员的舒适度。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种基于现实路况信息三维建模的车载多模式增强现实系统，以解决上述背景技术所指出的问题。