[发明专利]一种转位锁死机构在审
| 申请号： | 201811618406.0 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110056589A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 刘元锋;刘和平;陈凯;陈冲;方昉;熊海宏 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 |
| 主分类号： | F16D71/02 | 分类号： | F16D71/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430223 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轴系 电机组件 电磁制动器 锁死 锁死机构 读数头 磁环 转位 动力驱动系统 角度位置 驱动力矩 停止驱动 限位弹片 预定位置 轴向运动 组件包括 螺钉 摩擦片 驱动轴 固联 上电 微动 断电 | ||
1.一种转位锁死机构，其特征在于，包括轴系组件和电机组件，轴系组件与电机组件通过螺钉固联，所述电机组件为提供较大驱动力矩的动力驱动系统，所述轴系组件包括读数头、磁环、电磁制动器，当所述电磁制动器上电时，所述电机组件驱动轴系组件旋转，所述读数头和所述磁环获得轴系组件旋转的角度，到达预定的角度后所述电机组件停止驱动，所述电磁制动器断电并锁死所述轴系组件。
2.根据权利要求1所述的一种转位锁死机构，其特征在于，所述轴系组件还包括内轴、减速齿轮、成对角接触轴承、测角轴、框架、制动轴、连接轴、限位弹片、深沟球轴承；所述框架上表面和下表面均开孔，所述内轴的上端通过成对角接触轴承设于上表面孔内，下端通过深沟球轴承设于下表面孔内；所述电机组件将动力通过锥齿轮输出，减速齿轮设于上表面并与所述锥齿轮啮合，测角轴连接到所述内轴上，磁环固定在测角轴上，读数头固定在框架上；电磁制动器通过螺钉固定在框架上，所述限位弹片的外圈固定在所述电磁制动器的摩擦片上，所述限位弹片的内圈通过所述连接轴固定在所述制动轴上。
3.根据权利要求2所述的一种转位锁死机构，其特征在于，电磁制动器断电和上电过程中，摩擦片轴线移动0.3mm左右，所述限位弹片跟随所述摩擦片轴线移动。
4.根据权利要求1或2所述的一种转位锁死机构，其特征在于，所述预定的角度通过PID控制电机组件实现。
5.根据权利要求3所述的一种转位锁死机构，其特征在于，所述限位弹片的径向刚度较大。
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