[发明专利]一种电极挤压液压机的出料称重机构

说明书

本发明公开了一种电极挤压液压机的出料称重机构，属于电极挤压液压机领域。一种电极挤压液压机的出料称重机构，本机构由于设备空间小，采用的是步进送料方式，即先将工件由初始位置送到中间位置，再将工件由中间位置送到码垛机构中，工件在支撑框架压制完成后，由支撑框架送到出料称重机构初始位置，此位置下有称重传感器，称出工件重量，然后旋转夹持机构的气缸旋转夹持工件，工件驱动机构前进将工件送到出料机构中间位置，旋转夹持机构松开工件，工件驱动机构退回，旋转夹持机构再次夹持工件，工件驱动机构再次前进将工件送到码垛机构。

技术领域

本发明涉及电极挤压液压机领域，尤其涉及一种电极挤压液压机的出料称重机构。

背景技术

现有的液压机出料通常采用油缸驱动，精度低、速度慢、更换品种麻烦,占用空间大，称重装置独立。不能满足压机高精度和高效率及更换品种的要求；本发明是采用伺服减速机和直线导轨驱动,采用旋转气缸夹紧工件，提高了压机出料速度、精度和更换产品的方便性，称重装置置于出料台下，结构紧凑。

现有的一种电极挤压液压机的出料称重机构，压机出料速度慢，更换产品不方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决压机出料速度慢，更换产品不方便的问题，而提出的一种电极挤压液压机的出料称重机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电极挤压液压机的出料称重机构，包括：支撑框架；

码垛机构，所述码垛机构下端右侧与支撑框架左端固定连接，所述码垛机构用于堆放工件；

工件驱动机构，所述工件驱动机构固定安装在码垛机构上端右侧，且所述工件驱动机构用于移动旋转夹持机构；

旋转夹持机构，所述旋转夹持机构固定安装在工件驱动机构下方，且所述旋转夹持机构用于夹紧工件；

出料称重机构，所述出料称重机构固定安装在码垛机构与支撑框架之间，且所述出料称重机构用于对工件进行称重。

优选地，所述工件驱动机构包括：滑块、悬臂支架、直角支架、悬挂支架、减速机组安装支架、伺服减速机、齿轮、齿条、直线导轨、导轨安装板和气缸安装支架，所述码垛机构上端右侧与悬臂支架左端固定连接，所述悬臂支架右端与直角支架左端固定连接，所述直角支架下端固定安装有悬挂支架，所述悬挂支架下端面与滑块上端活动连接，所述滑块下端与直线导轨上端固定连接，所述直线导轨下端与直线导轨安装板上端面固定连接，所述直线导轨安装板左侧固定安装有齿条，所述直线导轨安装板下端固定安装有气缸安装支架，所述气缸安装支架与旋转夹持机构固定连接。

优选地，所述悬挂支架后侧固定安装有减速机组安装支架，所述减速机组安装支架上固定安装有伺服减速机，所述减速机组安装支架下端通过传动轴与齿轮活动连接，所述齿轮与伺服减速机下端啮合连接，所述齿轮与齿条相匹配。

优选地，所述旋转夹持机构包括：被夹持工件、旋转气缸、旋转轴、无油润滑轴承、连接板和推杆，所述气缸安装支架上端与旋转气缸下端固定连接，所述旋转气缸下端与旋转轴固定连接，所述无油润滑轴承过盈装配于气缸安装支架内且内部活动套接有旋转轴，所述旋转轴上端与旋转气缸下端固定连接，所述旋转轴下端与连接板上端固定连接，所述连接板下端与推杆上端固定连接，所述推杆下端与被夹持工件左右两端活动连接。

优选地，所述出料称重机构包括：出料称重平台、称重传感器、支撑框架和支撑框架，所述支撑框架左端与码垛机构右端固定连接，所述支撑框架右端与支撑框架左端固定连接，所述支撑框架上端固定安装有出料称重平台，所述出料称重平台内部固定安装有称重传感器和位置传感器。

优选地，所述出料称重平台内部设置有S7-300PLC控制器、存储器和无线信号传输模块，所述称重传感器采用分布式排列，所述位置传感器安装在称重传感器前后两侧，所述S7-300PCL控制器接收信息后进行在线分选检测工作。