[发明专利]一种家用逆渗透膜RO滤芯的旋转卷膜机构有效
申请号: | 201811618234.7 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109794169B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 李明金;叶星;曹端贵;曹亮 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
主分类号: | B01D61/08 | 分类号: | B01D61/08;C02F1/44 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 陶金龙;尹一凡 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 家用 渗透 ro 旋转 机构 | ||
1.一种家用逆渗透膜RO滤芯的旋转卷膜机构,其特征在于,包括:膜片卷制单元、蓝皮缠绕单元、两个夹持组件和旋转控制单元;所述卷制单元和所述蓝皮缠绕单元分别在两个平行的第一工位和第二工位上操作,所述膜片卷制单元在第一工位将膜片卷制在滤芯中心管上,形成膜片滤芯卷膜;所述蓝皮缠绕单元在第二工位将蓝皮缠绕于所述膜片滤芯卷膜上,形成蓝皮滤芯卷膜;其中,当所述卷制单元在所述第一工位完成滤芯卷膜后,所述第一工位和第二工位的夹持组件分别与所述膜片卷制单元和所述蓝皮缠绕单元分离,所述旋转控制单元控制所述第一工位和第二工位的夹持组件均旋转180度互换工位,其中,使用蓝皮是缠绕在膜片外面,利用蓝皮本身的粘性,缠绕滤芯,防止滤芯松开。
2.根据权利要求1所述的家用逆渗透膜RO滤芯的旋转卷膜机构,其特征在于,所述旋转控制单元控制所述第一工位和第二工位的夹持组件旋转180度互换工位时,第奇数次变位时为顺时针旋转,且顺时针旋转的角度为180°,第偶数次变位时为反时针旋转,且反时针旋转的角度为180°;或者,所述旋转控制单元控制所述第一工位和第二工位的夹持组件旋转180度互换工位时,第偶数次变位时为顺时针旋转,且顺时针旋转的角度为180°,第奇数次变位时为反时针旋转,且反时针旋转的角度为180°。
3.根据权利要求1或2所述的家用逆渗透膜RO滤芯的旋转卷膜机构,其特征在于,所述滤芯中心管一端为外六方端,另一端为圆端;所述膜片卷制单元包括第一工位侧外六方驱动头、第一顶芯、第一工位侧伺服电机、第一工位侧电磁离合器;所述夹持组件为第一分体法兰;所述滤芯中心管的外六方端与所述第一工位侧外六方驱动头嵌套,所述滤芯中心管的圆端由所述第一顶芯顶接;当所述膜片卷制单元卷膜时,所述第一分体法兰和所述第一工位侧电磁离合器结合,所述第一工位侧伺服电机带动所述第一分体法兰和所述第一工位侧电磁离合器转动,从而将所述膜片卷到滤芯中心管上;当所述膜片卷制单元完成卷膜时,所述旋转控制单元驱动所述第一分体法兰和所述第一工位侧电磁离合器分离。
4.根据权利要求3所述的家用逆渗透膜RO滤芯的旋转卷膜机构,其特征在于,所述膜片卷制单元还单元包括第一右压紧气缸和第一压紧辊筒;当所述膜片卷制单元卷膜完成后,所述第一压紧辊筒将压紧半成品的滤芯卷膜。
5.根据权利要求1或2所述的家用逆渗透膜RO滤芯的旋转卷膜机构,其特征在于,所述滤芯中心管一端为外六方端,另一端为圆端;所述蓝皮缠绕单元包括第二工位侧外六方驱动头、第二工位顶芯、第二工位侧伺服电机、第二工位侧电磁离合器;所述夹持组件为第二分体法兰;所述滤芯中心管的外六方端与所述第二工位侧外六方驱动头嵌套,所述滤芯中心管的圆端由所述第二顶芯顶接;当所述蓝皮缠绕单元卷蓝膜时,所述第二分体法兰和所述第二工位侧电磁离合器结合,所述第二工位侧伺服电机带动所述第二分体法兰和所述第二工位侧电磁离合器转动,从而将所述蓝膜卷到半成品的滤芯卷膜上;当所述膜片卷制单元完成卷膜时,所述旋转控制单元驱动所述第二分体法兰和所述第二工位侧电磁离合器分离。
6.一种采用权利要求1-5任意一个所述的家用逆渗透膜RO滤芯的旋转卷膜机构的操作方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S1:所述卷制单元和所述蓝皮缠绕单元分别在两个平行的第一工位和第二工位上操作,所述膜片卷制单元在第一工位将膜片卷制在滤芯中心管上,形成膜片滤芯卷膜;所述蓝皮缠绕单元在第二工位将蓝皮缠绕于所述膜片滤芯卷膜上,形成蓝皮滤芯卷膜;
步骤S2:当所述卷制单元在所述第一工位完成滤芯卷膜后,所述第一工位和第二工位的夹持组件分别与所述膜片卷制单元和所述蓝皮缠绕单元分离,所述旋转控制单元控制所述第一工位和第二工位的夹持组件均旋转180度互换工位。
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