[发明专利]一种长航时大范围飞行试验多站接力测控系统及方法

权利要求书

1.一种长航时大范围飞行试验多站接力测控系统，其特征在于，包括

收包模块、状态评估模块、站点切换模块和数据转发模块；

收包模块用于接收遥测数据包，判断数据包类型，将遥测数据包中的测角数据包发往状态评估模块，将遥测数据包中的遥控数据包发往数据转发模块；

状态评估模块在内存中保存各站点最新到达的遥测数据包和测角数据包，以及它们的收包时间t_TM和t_Angle；设置定时器，其周期为T；定时器启动后，即开始评估各站点的状态，评估时刻记为t，如果t-t_TM＜T，则表示遥测收包正常a＝1，否则a＝0；如果t-t_Angle＜T，则表示测角收包正常e＝1，否则e＝0；从遥测数据包的跟踪状态字段中，提取出跟踪方式和锁定情况，如果跟踪锁定正常，则b＝1，否则b＝0；根据跟踪方式给c赋值；根据收包总数得到收帧总数N，根据前后两个帧副帧计数的连续与否，判断是否有丢帧，丢帧数记为N_lost，d＝-N_lost/N*100；从测角包中提取出天线的俯仰角θ，如果θ10°，则f＝10，否则f＝θ；按照公式a(bc+d)+ef计算出站点的总分S；

在手动模式下，操作人员进行手动切换，站点切换模块收到手动切换指令后，给前一主站的功放发送去电数据包将其关闭，给当前主站的功放发送加电数据包将其开启，给数据转发模块发送主站编号；在自动模式下，收到一个测控站的状态打分后，如果此测控站是主站，则将它的打分进行存储，如果是副站，将它的打分与主站的打分比较，如果比主站打分高10分以上，则将此副站切换为主站，同时给前一主站的功放发送去电数据包将其关闭，给当前主站的功放发送加电数据包将其开启，给数据转发模块发送主站编号；

数据转发模块接收到来自站点切换模块的主站编号，将其存储；数据转发模块接收到来自收包模块的遥测数据包，通过PDXP头的信源标志字段判断它是否来自主站，如果是则将其转发至飞艇地面控制中心，如果不是则丢弃；接收来自收包模块的遥控数据包，将其发送到主站点。

2.根据权利要求1所述长航时大范围飞行试验多站接力测控系统，其特征在于，从遥测数据包的PDXP头信息标志位判断数据包类型。

3.根据权利要求1所述长航时大范围飞行试验多站接力测控系统，其特征在于，根据跟踪方式给c赋值时，自跟踪状态下为90，数字引导为85，程控引导为80，手动跟踪为70，记忆跟踪为60，等待为60。

4.根据权利要求1所述长航时大范围飞行试验多站接力测控系统，其特征在于，数据转发模块通过PDXP头的信源标志字段判断遥测数据包是否来自主站。

5.一种长航时大范围飞行试验多站接力测控方法，其特征在于，包括：

S1、根据各测控站点发来的遥测数据包和测角数据包对各链路状态作出评估，步骤如下：

S101、设定链路状态评估周期为T，根据评估周期T内是否收到遥测数据包，给遥测收包情况a赋值，如果收到，则a为1，如果没收到，则a为0；

S102、根据评估周期T内是否收到测角数据包，给测角收包情况e赋值，如果收到，则e为1，如果没收到，则e为0；

S103、从评估周期T内最后到达的遥测数据包中提取锁定情况b和跟踪方式c，如果跟踪锁定则b为1，如果没有锁定，则b为0；跟踪方式包括自跟踪、数字引导、程控、记忆跟踪、手动跟踪、等待，根据跟踪方式给c赋值，自跟踪状态下为90，数字引导为85，程控引导为80，手动跟踪为70，记忆跟踪为60，等待为60；

S104、从评估周期T内收到的遥测数据包解算帧计数，并计算出收到的总遥测帧数和丢帧数，计算丢帧率，给丢帧率d指标赋值，丢帧率越大，d越小；

S105、从评估周期T内最后到达的测角包的信息中提取天线俯仰角，给俯仰角指标f赋值，俯仰角越大，f越大；

S106、根据遥测收包情况、测角收包情况、跟踪方式、跟踪锁定情况、丢帧率和天线俯仰角对站点链路状况作出综合打分，打分公式为a(bc+d)+ef；

S2、根据各站点的链路状态评估结果，实现对主工作测控站点的无缝切换。

6.根据权利要求5所述长航时大范围飞行试验多站接力测控方法，其特征在于，所述切换方法如下：

S201、在手动工作模式下，人工选择主测控站；

S202、在自动切换模式下，如果某一副测控站A的综合评分与当前主测控站评分相比大于x，将副遥测站A切换为新的主测控站，原主测控站切换为副测控站；

S203、主测控站切换的同时，关闭原主测控站功放并开启新主测控站功放。