[发明专利]具有高度信息的光学检测系统与方法

权利要求书

1.一种具有高度信息的光学检测系统，其特征在于，包含：

一平台，用以承载一待检测物与一校正片；

一影像拍摄系统，在该待检测物上界定一拍摄光轴，以拍摄一检测影像，及在该校正片上拍摄一校正影像；以及

一光源装置，包含多个不同颜色的光源，该不同颜色的光源照射该待检测物；其中，该不同颜色的光源至少分为两群光源，分别配置于该拍摄光轴的两侧，且该两群光源包含在至少两个不同高度下分别配置不同色光源与同色光源，而在该拍摄光轴两侧的该至少两个不同高度下以不同照射角度赋予该检测影像包含该待检测物的高度信息，其中在该拍摄光轴的其中一侧，该不同颜色的光源装置以不同角度照射该待检测物；

其中，该光学检测系统计算该检测影像的颜色分布，以获取该待检测物的高度信息，据以检测该待检测物的瑕疵；该校正影像用以决定一校正参数，该校正参数用以将该检测影像中无瑕疵的高度信息的区域的颜色校正为一预设颜色。

2.如权利要求1所述的具有高度信息的光学检测系统，其特征在于，其中该预设颜色为白色或使用者需要的单色光。

3.如权利要求1所述的具有高度信息的光学检测系统，其特征在于，其中该检测影像的颜色分布包含与该校正影像的颜色分布不一致的部份，以及白色或使用者需要的单色光。

4.一种具有高度信息的光学检测方法，其特征在于，包含：

启动在至少两个不同高度下分别配置不同色光源装置与同色光源装置，而在一拍摄光轴两侧的该至少两个不同高度以不同角度照射一平台所承载的一校正片，并从该校正片拍摄一校正影像，其中在该拍摄光轴的其中一侧，该不同色光源装置以不同角度照射该校正片；

记录该校正影像的颜色分布；

启动在该至少两个不同高度下分别配置不同色光源装置与同色光源装置，而在该拍摄光轴两侧的该至少两个不同高度以不同角度照射该平台所承载的一待检测物，并从该待检测物拍摄一检测影像，其中在该拍摄光轴的其中一侧，该不同色光源装置以不同角度照射该待检测物；

计算该检测影像的颜色分布；

比对该校正影像与该检测影像的颜色分布，若两者的颜色分布至少一部份不一致，则记录该待检测物具有高度信息的瑕疵；以及

转换该检测影像中与该校正影像的颜色分布一致的部份为一预设颜色，并储存该转换的检测影像用于后续复检该待检测物的瑕疵。

5.如权利要求4所述的具有高度信息的光学检测方法，其特征在于，其中该预设颜色为白色或使用者需要的单色光。

6.如权利要求4所述的具有高度信息的光学检测方法，其特征在于，其中该比对该校正影像与该检测影像的颜色分布，还包括：设定至少一检测区的参数。

7.如权利要求6所述的具有高度信息的光学检测方法，其特征在于，其中该比对该校正影像与该检测影像的颜色分布，还包括：根据该检测区的参数，比对该校正影像与该检测影像的颜色分布。

8.如权利要求6所述的具有高度信息的光学检测方法，其特征在于，其中该比对该校正影像与该检测影像的颜色分布，还包括：根据该检测区的参数，记录该校正影像的一校正参数。

9.如权利要求8所述的具有高度信息的光学检测方法，其特征在于，该转换该检测影像中与该校正影像的颜色分布一致的部份为一预设颜色，还包括：根据该检测区的参数与该校正参数，转换该检测影像中与该校正影像的颜色分布一致的部份为该预设颜色。

10.如权利要求4所述的具有高度信息的光学检测方法，其特征在于，其中该校正影像的颜色分布包含全平面信息或零件的高度信息。

11.如权利要求4所述的具有高度信息的光学检测方法，其特征在于，其中该转换的检测影像的颜色分布包含与该校正影像的颜色分布不一致的部份，以及该预设颜色。