[发明专利]一种辐射环境下焊接件的焊接质量检测方法有效
申请号: | 201811617623.8 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109759751B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 孙秋阳;罗锋;张伟栋;王世培;李竹渊;刘金平;王海东;吴晔华 | 申请(专利权)人: | 中国核工业二三建设有限公司;核工业工程研究设计有限公司 |
主分类号: | B25J3/00 | 分类号: | B25J3/00 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 刘昕宇 |
地址: | 101300 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 辐射 环境 焊接 质量 检测 方法 | ||
本发明属于核电焊接检测技术领域。为了实现对辐射环境下焊接件的焊接质量检测,保证检测的效率和质量,本发明公开了一种辐射环境下焊接件的焊接质量检测方法。该检测方法包括以下具体步骤;步骤S1,进行辐射区域中待焊接件的实际焊接操作,并且采集和记录焊接数据;步骤S2,建立模拟焊接件;步骤S3,进行模拟焊接件的焊接操作和焊接质量检测;步骤S4,进行辐射区域中待焊接件的焊接质量检测。采用本发明的方法对辐射环境中的焊接件进行焊接操作及其焊接质量检测,可以快速精准完成对辐射区域中焊接件的焊接质量检测,提高对焊接件质量检测的效率和质量。
技术领域
本发明属于核电焊接检测技术领域,具体涉及一种辐射环境下焊接件的焊接质量检测方法。
背景技术
在核电站中铺设有大量的管道,而这些管道则分布在不同的环境区域内,其中就包括位于高辐射环境区域内的管道。位于辐射环境区域内的管道在初期铺设安装过程中,与其他环境区域内的管道铺设操作没有特殊区别,借助焊接人员或焊机进行现场的焊接安装和焊接质量检测即可。
然而,在后期核电站运行过程中,如果位于辐射环境内的管道发生破损需要修补焊接时,则需要快速准确完成管道的修复,避免发生严重的经济损失以及可能发生的重大环境污染。目前,针对核电站在役检维修过程的焊后检测操作,通常需要检测人员进入到含有辐射剂量的区域对焊接后的管道进行全方位的检测操作。这样,检测人员需长时间处于辐射环境下进行工作,此时即便借助防辐射服也会对人身的安全产生很大威胁,影响检测人员的生命安全,而且由于穿戴防护装置进行检测会导致操作不便,致使检测周期加长、工作效率低下,同时辐射环境中的焊接管道无法进行破坏性试验。影响检测质量。
发明内容
为了实现对辐射环境下焊接件的焊接质量检测,保证检测的效率和质量,本发明提出了一种辐射环境下焊接件的焊接质量检测方法。该检测方法,包括以下具体步骤:
步骤S1,进行辐射区域中待焊接件的实际焊接操作,并且采集和记录焊接数据;采用自动焊设备对辐射区域中的待焊接件进行自动焊接,与此同时,借助传感器对自动焊接的实际焊接参数进行采集,借助焊接定位装置对焊接位置进行跟踪定位,从而形成由焊接位置与焊接参数一一对应的焊接数据;
步骤S2,建立模拟焊接件;在非辐射区域中进行模拟焊接件的建立,所述模拟焊接件的材质、尺寸以及焊缝位置和焊缝尺寸等焊接条件与辐射区域中的待焊接件保持相同;
步骤S3,进行模拟焊接件的焊接操作和焊接质量检测;首先,采用步骤S1中获得的焊接数据,借助与步骤S1中相同的自动焊设备对非辐射区域中的模拟焊接件进行自动焊接操作;然后,对完成焊接操作的模拟焊接件进行焊接质量的检测;
步骤S4,进行辐射区域中待焊接件的焊接质量检测;首先,根据模拟焊接件的焊接质量检测结果,对待焊接件的焊接质量进行评估;然后,根据对待焊接件的焊接质量评估结果,由检测人员进入辐射区域对待焊接件进行选择性焊接检测。
优选的,所述步骤S1中的焊接数据,以焊接位置为标签进行对应焊接位置的焊接数据存储,并且在所述步骤S3中,根据焊接位置的变化,调用步骤S1中获得的相应焊接数据进行焊接操作。
优选的,所述焊接定位装置由多个光传感器、定位指针和固定板组成,并且多个所述光传感器按焊缝的形状排布固定在所述固定板上;焊接过程中,所述光传感器与所述定位指针之间发生相对移动,所述定位指针依次划过多个所述光传感器形成对应的焊接定位数据。
进一步优选的,所述待焊接件的焊缝为竖直平面内的环形焊缝;其中,所述固定板沿竖直方向固定在焊接机头上,多个所述光传感器沿环形分布固定在固定板上,所述定位指针的中间部分转动固定在由多个所述光传感器组成的圆环中心位置,所述定位指针的下端为配重端、上端为遮盖端,并且所述定位指针的上端延伸至多个所述光传感器围成的环形位置。
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