[发明专利]扫地机器人清理毛发的控制方法、装置和芯片

说明书

本发明涉及一种地机器人清理毛发的控制方法、装置和芯片，属于智能机器人领域。扫地机器人的首先根据所有墙壁信息生成待作业区域的区域地图，按照区域地图生成遍历待作业区域的弓形作业路线；然后控制扫地机器人沿着弓形作业路线对待作业区域进行第一次清扫，其中，在第一次清扫时开启清扫刷和吸尘风扇，以对待作业区域中的非毛发类物质进行清扫；在完成第一次清扫后，控制扫地机器人沿着弓形作业路线对待作业区域进行第二次清扫，其中，在第二次清扫时关闭清扫刷和吸尘风扇，开启静电清扫毛发装置，以对待作业区域中的毛发类物质进行清扫，通过上述技术方案可以清扫地面上的轻质毛和毛发等毛发类物质，保证作业效果。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种扫地机器人清理毛发的控制方法、装置和芯片。

背景技术

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。目前扫地机器人会自动的对地面上的垃圾物质进行清扫，但是目前扫地机器人的排气口排出的风往往会将毛发吹得到处都是，影响作业效果。

发明内容

为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种扫地机器人清理毛发的控制方法、装置和芯片。具体技术方案如下：

一种扫地机器人清理毛发的控制方法，所述扫地机器人具有至少两个清扫刷，在所述扫地机器人的下方具有静电清扫毛发装置，所述扫地机器人的四周分别设置有激光测距传感器，所述扫地机器人设置有吸尘风扇，所述方法包括：响应于用户的开启操作，启动所述扫地机器人，控制四周的激光测距传感器分别向四周发射激光，根据接收到的激光反射数据确定与所述扫地机器人最近距离的墙壁为目标墙壁，控制所述扫地机器人行驶至所述目标墙壁，开启所述扫地机器人的清扫刷，并控制所述扫地机器人按照顺时针或者逆时针的方向沿待作业区域的所有墙壁行驶直至所述扫地机器人回到初始位置点，并记录所有墙壁信息，根据所有墙壁信息生成所述待作业区域的区域地图，按照所述区域地图生成遍历所述待作业区域的弓形作业路线；控制所述扫地机器人沿着所述弓形作业路线对所述待作业区域进行第一次清扫，其中，在第一次清扫时开启所述清扫刷和所述吸尘风扇，以对所述待作业区域中的非毛发类垃圾物进行清扫；在完成第一次清扫后，控制所述扫地机器人沿着所述弓形作业路线对所述待作业区域进行第二次清扫，其中，在第二次清扫时关闭所述清扫刷和所述吸尘风扇，开启所述静电清扫毛发装置，以对所述待作业区域中的毛发类物质进行清扫。

进一步地，所述静电清扫毛发装置设置在所述扫地机器人的底部。

进一步地，所述静电清扫毛发装置呈条状，其长度为所述扫地机器人的直径。

进一步地，所述静电清扫毛发装置由薄质塑料组成，其在工作时与地面贴合。