[发明专利]在布线基板上自动布置线缆的方法

权利要求书

1.一种在布线基板上自动布置线缆的方法，其特征在于，包括：

根据线缆布设任务，生成所需线缆和线缆实际布线路径的信息；

根据所需线缆的信息，在线缆存储装置上安置所需线缆；

根据实际布线路径的信息，通过布线通道形成装置在布线基板上自动布设布线通道；

布设布线通道之后，通过线缆移送装置将所需线缆中需布设的当前线缆从线缆存储装置移送至线缆布设装置处；

通过线缆布设装置将移送过来的线缆按布线路径自动布设在布线基板的通道内；

待当前线缆被布设完之后，线缆移送装置和线缆布设装置重复上述操作，以便将所需线缆的其余线缆按布线路径依次自动布设在布线基板的通道内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所需线缆的信息，在线缆存储装置上安置所需线缆包括：

将所需线缆与线缆存储装置上的现有线缆进行自动对比，以便生成是否需要对线缆存储装置上的线缆进行补仓的线缆补仓清单；

根据线缆补仓清单，若有需补仓线缆，则发出相应信号，以便对线缆存储装置上需补仓的线缆进行补仓处理，使线缆存储装置上的线缆与所需线缆一致。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当线缆存储装置上的线缆与所需线缆一致时，对与各线缆对应的线卷装夹机构进行码管理或RFID标签管理，以便为每个线卷装夹机构建立用于区别其唯一身份信息的身份识别码。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在通过布线通道形成装置在布线基板上自动布设布线通道之前，包括对布线基板进行是否存在异物的异物检测处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述布线通道形成装置在布线基板上自动布设布线通道，包括根据所述布线路径，通过通道形成机构使所述布线基板上的位于布线路径上的布线销向下移动，以便布线销下移后所留出的空间形成用于布设线缆的所述布线通道的步骤。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，通过线缆移送装置将所需线缆中需布设的当前线缆从线缆存储装置移送至线缆布设装置处包括：

通过叉取机构夹持位于所述线缆存储装置处的带有所述当前线缆的线卷装夹机构，并朝前输送当前线缆；

通过裁线剥线机构对朝前输送的当前线缆的前端进行剥线处理，以便露出线缆前端的用于传输能量的传输段；

具有传输段的线缆被水平向前输送，直至到达所述线缆布设装置处。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述线缆布设装置通过相对所述布线基板移动的方法，将所述线缆沿所述布线路径自动布设在布线基板上。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在裁线剥线机构对当前线缆进行剥线处理后，通过打码机构对经剥线处理后的当前线缆进行打码处理。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过叉取机构夹持线卷装夹机构包括：

根据与所述当前线缆对应的线卷装夹机构的身份识别码，所述叉取机构沿纵向和/或竖直方向进行位置调整，以便对准所述该线卷装夹机构；

所述叉取机构对准线卷装夹机构后，叉取线卷装夹机构并将线卷装夹机构定位于其上。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在裁线剥线机构对当前线缆进行剥线处理后，通过打端子机构对剥线处理后的线缆进行打端子处理。