[发明专利]基于计算机视觉的汽车轮胎监测系统

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的汽车轮胎监测系统，其特征在于，该监测系统包括相机单元和嵌入式处理单元；所述相机单元包括监控相机和光源；所述嵌入式处理单元内设有GPU，所述嵌入式处理单元通过CAN总线与相机单元相连。

2.如权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述嵌入式处理单元采用hikey970开发板，其开发板配有高阶12核Mali-G72MP12图形处理器GPU，在此之上可运行深度学习算法。

3.如权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述深度学习算法为预先训练好的TensorFlow深度学习算法模型，选择VGG和YOLO。

4.如权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述相机单元包括4个，分设于汽车的四个轮胎上。

5.如权利要求3所述的监测系统，其特征在于，所述VGG是分类算法，是对轮胎气量和轮胎磨损情况进行分类；所述VGG包括卷积层，激活层，池化层，全连接层，以及softmax分类层。

6.如权利要求3所述的监测系统，其特征在于，所述YOLO是用作目标检测算法，是对轮胎的破损，老化，起包变形进行检测；所述YOLO包括了24个卷积层和2个全连接层，卷积层用来提取图像特征，全连接层用来预测图像位置和类别概率值。