[发明专利]一种数据插头的全自动组装线

权利要求书

1.一种数据插头的全自动组装线，其特征是：包括依次连接的工作站一(166-1)、工作站二(166-2)及工作站三(166-3)，

工作站一(166-1)上设有端子上料机构(1)和1#载具回流辅线(2)；

工作站二(166-2)上设有六轴机械手(3)和载具进出机构(22)，六轴机械手(3)和载具进出机构(22)的左边与工作站一(166-1)相邻，六轴机械手(3)右边设有1#载具回流线(24)及控制箱(25)，1#载具回流线(24)与1#载具回流辅线(2)对接；载具进出机构(22)右边依次设有支架上料剪切机构(4)、铁壳上料剪切机构(4-1)、铁壳拍平组件(5)、激光焊接组件(6)、铁壳铆压组件(7)及激光打标组件(23)；与1#载具回流线(24)平行分别设有2#载具回流线(9)和载具步进操作线(10)，2#载具回流线(9)和载具步进操作线(10)均从激光打标组件(23)下方横穿，2#载具回流线(9)与载具步进操作线(10)的右端配置有双功能搬出机构(8)，在2#载具回流线(9)与载具步进操作线(10)之间平行配置有载具步进机构(11)，载具步进机构(11)与载具步进操作线(10)挨近设置；

工作站三(166-3)上设有1#载具回流线(24)延伸段及控制器(174)，与1#载具回流线(24)延伸段平行分别设有1#载具操作线(18)、3#载具回流线(15)及载具步进操作线(10)延伸段；1#载具操作线(18)和3#载具回流线(15)左端横向布设有载具周转机构(14)；3#载具回流线(15)中部横跨有交换机构(16)及半成品操作线(16-1)，在载具步进操作线(10)延伸段与3#载具回流线(15)之间平行配置有载具输送机构(17)，载具输送机构(17)与载具步进操作线(10)延伸段挨近设置；在交换机构(16)左侧，载具步进操作线(10)延伸段的横向外侧设有螺母上料机构一(12)和螺母上料机构二(13)；在半成品操作线(16-1)之后，靠近载具步进操作线(10)延伸段右部上方横跨有铆合机构一(19)和铆合机构二(19-1)；在1#载具操作线(18)的右端横向设有1#载具搬入机构(21)，在载具步进操作线(10)延伸段和3#载具回流线(15)右端横向设有搬入搬出机构(20)；

铁壳拍平组件(5)的结构是，包括竖直设置在支持架(403)上的直线轨架(404)，直线轨架(404)中滑动设置有推压架(406)，推压架(406)与上方的气缸十五(405)传动连接，推压架(406)下端面设有细槽(408)和宽槽(407)；细槽(408)与2#载具(51-1)上的U型槽板对应设置，宽槽(407)与1#载具(51)对应设置。

2.根据权利要求1所述的数据插头的全自动组装线，其特征是：所述的铁壳铆压组件(7)的结构是，包括设置在支撑架(410)上表面滑轨上的滑轨架四(411)，滑轨架四(411)与气缸十三(413)传动连接，滑轨架四(411)上表面前端设有前立板(424)，滑轨架四(411)上表面后端设有后立板(412)，后立板(412)外立面并排固定有气缸十四(414)和气缸十三(413)，气缸十四(414)与立式滑板(417)传动连接，立式滑板(417)外侧设有滑动的推板二(415)，推板二(415)与气缸十三(413)传动连接，立式滑板(417)前立面设置有四个滑杆(428)一一对应套装在前立板(424)中的四个导向槽二(419)中；

前立板(424)中部沿水平方向开有四个方槽(421)，每个方槽(421)中穿有一个滑推板(418)，四个滑推板(418)后端均与立式滑板(417)固定连接，滑推板(418)用于顶推端子组件与铁壳(101)平齐；

前立板(424)上四个方槽(421)上下方均布四对U型槽(416)，上排每个U型槽(416)中安装有L型压板一(425)，下排每个U型槽(416)中安装有L型压板二(426)，L型压板二(426)与L型压板一(425)在U型槽(416)的内端均安装有弹簧，弹簧穿过U型槽(416)上顶横压板，横压板安装在U型槽(416)上方的长条直U槽中，长条直U槽与U型槽(416)相通，横压板与竖压板连接，竖压板上安装转动臂(422)，转动臂(422)两端设有一对支撑板一(423)和一对支撑板二(427)，立式滑板(417)向前安装有斜压边的压杆(420)。