[发明专利]一种端子插头上料与流转载具的装配装置

权利要求书

1.一种端子插头上料与流转载具的装配装置，其特征是：按照端子组件(113)的走料路线，包括依次连接的工作站一(166-1)、工作站二(166-2)及工作站三(166-3)，

工作站一(166-1)上设有端子上料机构(1)和1#载具回流辅线(2)；

工作站二(166-2)上设有六轴机械手(3)和载具进出机构(22)，六轴机械手(3)和载具进出机构(22)的左边与工作站一(166-1)相邻，六轴机械手(3)右边设有1#载具回流线(24)及控制箱(25)，1#载具回流线(24)与1#载具回流辅线(2)对接；载具进出机构(22)右边依次设有支架上料剪切机构(4)、铁壳上料剪切机构(4-1)、铁壳拍平组件(5)、激光焊接组件(6)、铁壳铆压组件(7)及激光打标组件(23)；与1#载具回流线(24)平行分别设有2#载具回流线(9)和载具步进操作线(10)，2#载具回流线(9)和载具步进操作线(10)均从激光打标组件(23)下方横穿，2#载具回流线(9)与载具步进操作线(10)的右端配置有双功能搬出机构(8)，在2#载具回流线(9)与载具步进操作线(10)之间平行配置有载具步进机构(11)，载具步进机构(11)与载具步进操作线(10)挨近设置；

工作站三(166-3)上设有1#载具回流线(24)延伸段及控制器(174)，与1#载具回流线(24)延伸段平行分别设有1#载具操作线(18)、3#载具回流线(15)及载具步进操作线(10)延伸段；1#载具操作线(18)和3#载具回流线(15)左端横向布设有载具周转机构(14)；3#载具回流线(15)中部横跨有交换机构(16)及半成品操作线(16-1)，在载具步进操作线(10)延伸段与3#载具回流线(15)之间平行配置有载具输送机构(17)，载具输送机构(17)与载具步进操作线(10)延伸段挨近设置；在交换机构(16)左侧，载具步进操作线(10)延伸段的横向外侧设有螺母上料机构一(12)和螺母上料机构二(13)；在半成品操作线(16-1)之后，靠近载具步进操作线(10)延伸段右部上方横跨有铆合机构一(19)和铆合机构二(19-1)；在1#载具操作线(18)的右端横向设有1#载具搬入机构(21)，在载具步进操作线(10)延伸段和3#载具回流线(15)右端横向设有搬入搬出机构(20)；

所述的端子上料机构(1)的结构是，在工作站一(166-1)的台面(26)上并排设有1#载具轨道(33)和支撑架(34)，1#载具轨道(33)出口端设有分料夹具一(30)，分料夹具一(30)外侧配置有调转机构(31)，分料夹具一(30)出口端与分料装配组件(40)对接，分料装配组件(40)出口端与分料组件(32)对接，分料组件(32)进口端与振动盘对接；支撑架(34)上端中部固定有治具一(28)，治具一(28)与分料装配组件(40)之间设有压装组件(27)，压装组件(27)轨道的进料端与分料装配组件(40)的装配轨道对接；治具一(28)朝向出料方向一端外侧设有分料夹具二(29)；

所述的分料组件(32)的结构是，包括垂直设置的滑轨架六(110)和直振送料轨道(112)，在滑轨架六(110)外端固定有气缸七(109)，滑轨架六(110)中的滑块与L型槽架(118)连接，L型槽架(118)前部设有十字交汇槽(123)，气缸七(109)的气缸杆与L型槽架(118)的后端传动连接，使得L型槽架(118)前后移动时前部的十字交汇槽(123)与直振送料轨道(112)对接或错开；正对直振送料轨道(112)的位置设有传感器五(115)，传感器五(115)固定在滑轨架六(110)中部外侧T型板上；

在滑轨架六(110)前端外侧横向设有固定的支撑板二(116)，在支撑板二(116)上设有滑轨架七(117)，滑轨架七(117)上的直线轨与直振送料轨道(112)平行设置，滑轨架七(117)上的直线轨末端外侧设有气缸八(120)，气缸八(120)上设有传感器四(114)，气缸八(120)的气缸杆与直线轨上的T型连接板(121)传动连接，T型连接板(121)与固定架(122)后端固定连接，固定架(122)外侧设有限位杆(124)，限位杆(124)安装在支撑板二(116)上，固定架(122)前端连接有推杆(119)。