[发明专利]一种冲钻孔一体机

权利要求书

1.一种冲钻孔一体机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶面通过第一横移滑轨(3)连接有第一抓取装置(2)，所述工作台(1)的顶面竖直设置有第一固定板(6)，所述第一抓取装置(2)沿所述第一固定板(6)的长度方向来回运动，所述第一横移滑轨(3)的行程始端的旁侧设置有第一上料装置，所述第一固定板(6)靠近所述第一横移滑轨(3)的一侧面设置有不少于一个的第一冲孔装置(4)与钻孔装置(5)，所述第一冲孔装置(4)与所述钻孔装置(5)沿所述第一固定板(6)的长度方向依次设置，所述第一冲孔装置(4)、钻孔装置(5)的下方均设置有第一定位柱(7)，所述第一定位柱(7)通过第一纵移机构(24)连接于所述第一固定板(6)，所述工作台(1)的顶面对应所述第一冲孔装置(4)、钻孔装置(5)下方的位置均设置有废料收集槽(8)。

2.根据权利要求1所述的一种冲钻孔一体机，其特征在于：所述工作台(1)的顶面设置有与所述第一固定板(6)相互平行的第二固定板(9)，所述工作台(1)的顶面通过第二横移滑轨(10)连接有第二抓取装置(11)，所述第二抓取装置(11)沿所述第二固定板(9)的长度方向来回运动，所述第二抓取装置(11)设置于所述第二固定板(9)远离所述第一固定板(6)的一侧，所述第二固定板(9)远离所述第一固定板(6)的一侧面设置有不少于一个的第二冲孔装置(12)，所述第二横移滑轨(10)的行程始端的旁侧设置有第二上料装置，所述第二冲孔装置(12)的下方设置有第二定位柱(14)，所述第二定位柱(14)通过第二纵移机构(25)连接于所述第二固定板(9)，所述工作台(1)的顶面对应所述第二冲孔装置(12)下方的位置设置有所述废料收集槽(8)。

3.根据权利要求1所述的一种冲钻孔一体机，其特征在于：所述第一抓取装置(2)包括通过第一纵移电动丝杆连接于所述第一横移滑轨(3)活动端的第一滑板、通过第一旋转电机连接于所述第一滑板顶面的第一机械手，所述第一旋转电机的旋转轴(21)线与所述第一定位柱(7)的中轴线相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种冲钻孔一体机，其特征在于：所述第一上料装置包括设置于所述工作台(1)顶面的第一固定座(15)、设置于所述第一固定座(15)顶面的第一送料板(16)、设置于所述工作台(1)顶面的第二固定座(17)、设置于所述第二固定座(17)顶面的第一挡板、通过第一纵移气缸连接于所述第二固定座(17)顶面的第一推块(18)，所述第一送料板(16)沿靠近所述第一固定板(6)的方向倾斜向下，所述第一挡板与所述第一送料板(16)的最底端之间设置有第一间隙，所述第一推块(18)穿过所述第一间隙沿靠近或远离所述第一横移滑轨(3)的方向来回运动。

5.根据权利要求1所述的一种冲钻孔一体机，其特征在于：所述第一冲孔装置(4)包括通过第一升降液压缸连接于所述第一固定板(6)顶侧的第一滑块(19)、设置于所述第一滑块(19)底面的第一冲针、设置于所述第一固定板(6)靠近所述第一横移滑轨(3)一侧面的第一滑轨(20)，所述第一滑块(19)与所述第一滑轨(20)相互配合连接，所述第一冲针与所述第一滑块(19)为可拆卸连接，所述第一冲针沿竖直方向来回运动。

6.根据权利要求1所述的一种冲钻孔一体机，其特征在于：所述钻孔装置(5)包括通过升降机构连接于所述第一固定板(6)顶侧的升降板、通过轴承连接于所述升降板底面的旋转轴(21)、设置于所述旋转轴(21)底端的钻头(22)、设置于所述升降板顶面的钻孔电机(23)，所述钻孔电机(23)与所述旋转轴(21)传动连接，所述钻头(22)与所述旋转轴(21)为可拆卸连接，所述钻头(22)沿竖直方向来回运动，所述升降机构为升降气缸、升降电动丝杆中的一种。

7.根据权利要求2所述的一种冲钻孔一体机，其特征在于：所述第一纵移机构(24)与所述第二纵移机构(25)为纵移气缸。