[发明专利]一种用于控制多个工业机器人的示教系统

权利要求书

1.一种用于控制多个工业机器人的示教系统，其特征在于，包括：

一示教器，连接一主控制器，所述示教器用以控制多个所述工业机器人的示教流程；

所述主控制器，连接多个所述工业机器人，所述主控制器用以控制多个所述工业机器人的运行；

一通信控制单元，分别连接所述示教器与所述主控制器，所述通信控制单元采用通信协议分别与所述主控制器、所述示教器通信，以进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的一种用于控制多个工业机器人的示教系统，其特征在于，所述示教器包括一窗口系统，所述窗口系统用以提供多个所述工业机器人示教的人机交互界面。

3.根据权利要求2所述的一种用于控制多个工业机器人的示教系统，其特征在于，所述人机交互界面包括一触摸屏，于所述触摸屏上设置复数个按键，以进行控制多个所述工业机器人进行示教流程。

4.根据权利要求2所述的一种用于控制多个工业机器人的示教系统，其特征在于，所述通信控制单元包括数据通信模块与窗口通信模块；

所述数据通信模块用以所述示教器与所述主控制器之间的数据传输；

所述窗口通信模块用以提供通信信号或信号槽机制进行与所述窗口系统之间的通信连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于控制多个工业机器人的示教系统，其特征在于，所述示教器还包括：

一工业机器人控制单元，连接所述窗口系统，所述工业机器人控制单元用以管理多个所述工业机器人的线程调换与任务处理；

一通信单元，分别连接所述工业机器人控制单元与所述窗口系统和所述主控制器，所述通信单元用以提供通信信号或信号槽机制以分别与所述工业机器人控制单元与所述窗口系统和所述主控制器进行通信连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于控制多个工业机器人的示教系统，其特征在于，所述示教器包括一配置单元，连接所述工业机器人控制单元，用以多个所述工业机器人上电之前进行初始化操作，所述初始化操作包括获取多个所述工业机器人的程序清单及初始化配置参数。

7.根据权利要求1所述的一种用于控制多个工业机器人的示教系统，其特征在于，所述通信协议包括Modbus Tcp通讯协议；

所述示教器通过所述Modbus Tcp通讯协议分别与所述主控制器与多个所述工业机器人信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于控制多个工业机器人的示教系统，其特征在于，所述示教器与所述主控制器之间传输的通信数据包括周期性数据与随机性数据；

所述周期性数据进行轮流读取与接收，当所述随机性数据到来时，暂停所述周期性数据的发送，优先发送所述随机性数据，待所述随机性数据处理完毕后，继续发送所述周期性数据。

9.根据权利要求7所述的一种用于控制多个工业机器人的示教系统，其特征在于，所述周期性数据包括监视命令；或参数设置命令；或用户命令；

和/或，所述随机性数据包括文件操作命令；或示教命令；或自动模式下的命令。