[发明专利]加工装置及移动设备的玻璃的加工方法

权利要求书

1.一种加工装置，其特征在于，包括：

工作台(4)；

上料机构，所述上料机构包括上料盒(1)和上料气浮滑道(2)，所述上料气浮滑道(2)的第一端与上料盒(1)相邻地设置，所述上料气浮滑道(2)的第二端与所述工作台(4)相邻地设置，所述上料气浮滑道(2)内设置有连通气源的第一通道，所述上料气浮滑道(2)的上表面开设有与所述第一通道相连通的第一喷气通孔，所述第一喷气通孔为多个，多个所述第一喷气通孔沿所述上料气浮滑道(2)的长度方向间隔地设置，位于所述上料盒(1)内的工件可通过所述上料气浮滑道(2)朝向所述工作台(4)悬浮移动；

承载机构，所述承载机构与所述工作台(4)相邻地设置，当所述工件通过所述上料气浮滑道(2)移动至所述上料气浮滑道(2)的预设位置处时，所述承载机构可将所述工件吸附并将其移动至所述工作台(4)上进行加工作业；

其中，所述加工装置还包括下料机构，所述下料机构与所述工作台(4)相邻地设置，所述下料机构包括下料盒(15)，所述下料盒(15)可沿竖直方向可移动地设置；

在所述加工装置工作前，通过所述加工装置的控制器控制没有放置上料盒(1)的上料机构位于第一位置处，控制没有放置下料盒(15)的下料机构位于第三位置处；

将所述上料盒(1)放置于上料机构料盒上，上料盒检测传感器(16)将检测到所述上料盒(1)的信号反馈给所述加工装置的控制器，经第一预设时间后，所述控制器上料机构使所述上料盒(1)开始下降，当上料气浮滑道(2)对应的所述上料盒(1)内用于容纳工件的容纳层上具有工件时，所述工件在气源通入的气流和自身的作用下沿着所述上料气浮滑道(2)移动至所述预设位置处。

2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述上料气浮滑道(2)的第一端在竖直方向上的高度大于所述上料气浮滑道(2)的第二端在竖直方向上的高度，以使位于所述上料气浮滑道(2)上的所述工件在自身重力的作用下移动至所述预设位置。

3.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述上料气浮滑道(2)的长度方向的几何中心线与水平方向具有夹角地设置。

4.根据权利要求3所述的加工装置，其特征在于，所述上料气浮滑道(2)的长度方向的几何中心线与水平方向的夹角可调地设置。

5.根据权利要求3所述的加工装置，其特征在于，所述上料气浮滑道(2)的长度方向的几何中心线与水平方向的夹角可根据工件重量和需要的滑动速度进行设置。

6.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述上料气浮滑道(2)的第一端延伸至所述上料盒(1)内，所述上料盒(1)用于容纳多个工件，所述上料盒(1)可沿竖直方向做往复移动，以使多个所述工件依次移动至所述上料气浮滑道(2)的第一端上。

7.根据权利要求6所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括：

上料盒检测传感器(16)，所述上料盒检测传感器(16)用于检测所述上料盒(1)是否放置到位；

上料盒上限位传感器(17)，所述上料盒上限位传感器(17)设置于所述上料机构的第一位置处；

上料盒下限位传感器(18)，所述上料盒下限位传感器(18)设置于所述上料机构的第二位置处，所述上料盒上限位传感器(17)位于所述上料盒下限位传感器(18)的上方，当所述上料盒(1)上升至所述第一位置处时，所述上料盒上限位传感器(17)向所述加工装置的控制器发出更换所述上料盒(1)的信号，当所述上料盒(1)下降至所述第二位置处时，所述上料盒下限位传感器(18)向所述控制器发出使所述上料盒(1)停止下降的信号。

8.根据权利要求7所述的加工装置，其特征在于，多个所述工件依次放置于所述上料盒(1)内，当所述上料盒(1)每接收到一个所述工件时，所述上料盒(1)朝向所述第二位置移动预设距离。