[发明专利]一种纯电动重载车辆顶部吊装充换电系统

说明书

本发明提供一种纯电动重载车辆顶部吊装充换电系统，包括：待换电车辆，其上设有电池箱定位锁紧装置；电池存放区域；自动换电机器人，能在电池存放区域和待换电车辆的上方自由移动；待换电车辆上的电池箱定位锁紧装置解锁待换电池箱后，自动换电机器人从上方抓取待换电车辆上的待换电池箱，并将待换电车辆上的待换电池箱吊装放入电池存放区域；或，自动换电机器人从电池存放区域上方抓取已充电电池箱，将已充电电池箱吊装放置于待换电车辆上的电池箱定位锁紧装置所在位置，通过电池箱定位锁紧装置进行定位锁紧，实现待换电车辆的电池箱的更换。本发明采用吊装方式，能方便、快捷地完成新能源车辆的电池箱的充换电。

技术领域

本发明涉及新能源车辆领域，具体地，涉及一种纯电动重载车辆顶部吊装充换电系统。

背景技术

近几年来，新能源汽车发展迅速，依靠蓄电池作为驱动能源的电动车辆,行驶中无有害气体排放污染，噪音小，目前影响电动车辆发展的主要问题是电动汽车电池充电的问题，现在在新能源汽车领域正逐步进行电池充电站的完善和普及。

为了新能源电动车辆的进一步发展和推广，在现有普及更换电池的充电站的工作基础上，还需要同时解决好电池箱的更换速度、便捷性，以及电池箱容量等问题，这对大型或重型电动车辆特别重要。

另外，新能源电动汽车在更换电池箱时，尤其是采用吊装式更换时，经常会存在定位难或定位精度无法保证的问题，导致电池箱更换速度慢以及操作不方便。同时，在更换完成后，还可能会存在安装稳定性不够的问题。新能源电动汽车在行驶过程中经常会遇到转弯、加速以及路况不好等问题，在行驶中会带来振动颠簸或冲击，如电池箱安装稳定性不够，会对汽车的稳定性带来很大影响，在严重的情况下，甚至于会使得电池箱无法工作或直接甩出，从而可能造成严重的交通事故。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种纯电动重载车辆顶部吊装充换电系统。

本发明采用以下技术方案实现：

一种纯电动重载车辆顶部吊装充换电系统，包括：

待换电车辆，其上设有电池箱定位锁紧装置；

电池存放区域，包括至少一个已充电电池箱，用于替换所述待换电车辆上的待换电池箱；

自动换电机器人，位于所述待换电车辆、所述电池存放区域上方，能在所述电池存放区域和所述待换电车辆的上方自由移动；其中：

所述待换电车辆上的所述电池箱定位锁紧装置解锁待换电池箱后，所述自动换电机器人从上方抓取所述待换电车辆上的待换电池箱，并将所述待换电车辆上的待换电池箱吊装放入所述电池存放区域；或，

所述自动换电机器人从所述电池存放区域上方抓取所述已充电电池箱，将所述已充电电池箱吊装放置于所述待换电车辆上的电池箱定位锁紧装置所在位置，通过所述电池箱定位锁紧装置进行定位锁紧，实现所述待换电车辆的电池箱的更换。

优选地，所述电池箱定位锁紧装置，包括：

固定主体，该固定主体固定于安装所述待换电车辆上；

X向导向部件，设置于所述固定主体上，用于实现电池箱吊装时X方向的粗导向；

Y向导向部件，设置于所述固定主体上，用于实现电池箱吊装时Y方向的粗导向；

导向锁紧部件，设置于所述固定主体上，用于实现电池箱吊装时X、Y方向的精确定位；

Z向锁紧机构，设置于所述固定主体上，用于实现电池箱吊装到位后的X、Y、Z方向的锁紧。

本发明通过上述的电池箱定位锁紧装置能将重型的电池箱可靠的固定锁紧与所述车辆上，避免车辆的形式过程中因为冲击对电池箱造成损害。