[发明专利]一种柔性插拔机构的插头和柔性插拔机构

权利要求书

1.一种柔性插拔机构的插头，其特征在于，包括插头本体(7)和插头悬浮调节模组；所述插头悬浮调节模组包括插头安装板(6)和弹性件安装板(2)；所述插头安装板(6)与所述插头本体(7)连接；所述弹性件安装板(2)与所述插头安装板(6)之间通过弹性件连接，以使得所述插头安装板(6)可多个自由度浮动。

2.根据权利要求1所述的柔性插拔机构的插头，其特征在于，所述弹性件安装板(2)包围或部分包围在所述插头安装板(6)外围；所述弹性件共多个，各个所述弹性件产生的弹力方向各不相同或部分不同。

3.根据权利要求1所述的柔性插拔机构的插头，其特征在于，位于所述插头安装板(6)下方和/或上方位置的所述弹性件通过调节安装杆(5)与所述弹性件安装板(2)连接；所述调节安装杆(5)可移动地连接在所述弹性安装板(2)上，移动方向与和所述调节安装杆(5)连接的弹性件的弹力方向正交或斜交。

4.根据权利要求3所述的柔性插拔机构的插头，其特征在于，所述弹性件为弹簧(23)；位于所述插头安装板(6)上方和侧方的所述弹簧(23)通过弹簧销(3)连接在所述弹性件安装板(2)上，位于所述插头安装板(6)下方的所述弹簧(23)连接在所述调节安装杆(5)上；所述弹性件安装板(2)下方设有弹性件调节安装块(4)；所述调节安装杆(5)通过螺纹配合连接在所述弹性件调节安装块(4)上不同高度位置处。

5.根据权利要求1所述的柔性插拔机构的插头，其特征在于，还包括用于驱动所述插头本体(7)前后运动的直线运动模组；所述直线运动模组与所述插头本体(7)的后端通过浮动接头(24)连接。

6.根据权利要求5所述的柔性插拔机构的插头，其特征在于，所述直线运动模组包括固定单元和运动单元；所述固定单元固定安装在底板(1)上；所述运动单元连接在所述固定单元与浮动接头(24)之间，并能够带动所述浮动接头(24)做直线运动。

7.根据权利要求6所述的柔性插拔机构的插头，其特征在于，还包括插合深度控制模组；所述插合深度控制模组包括感应器(21)和感应片(20)；所述感应器(21)连接在所述底板(1)上；所述感应片(20)连接在所述运动单元上。

8.根据权利要求7所述的柔性插拔机构的插头，其特征在于，所述底板(1)上设有沿所述运动单元的运动方向延伸的感应器安装导轨(22)；所述感应器(21)安装在所述感应器安装导轨(22)上。

9.一种柔性插拔机构，其特征在于，包括母头(19)和权利要求1-8任一项所述的柔性插拔机构的插头。

10.根据权利要求9所述的柔性插拔机构，其特征在于，所述母头(19)上设有与所述插头本体(7)的外壳相适配的凹槽；所述凹槽开口处设有导向扩口；所述插头本体(7)的外壳前端设有导向倒角。