[发明专利]一种板材余料切割方法

说明书

本发明公开了一种板材余料切割方法，所述方法包括步骤：将待切割零件拖至监控摄像机上的余料检测区域图像上；根据待切割零件的放置位置和摆放角度，将待切割零件预设的初始轮廓点集坐标通过坐标转换，得到对应的机床轮廓点集坐标；以及根据待切割零件的机床轮廓点集坐标，控制机床在板材余料上切割出相应的零件。本发明通过将待切割零件拖至监控摄像机上的余料检测区域图像上，然后通过坐标转换得到对应的机床轮廓点集坐标，再根据机床轮廓点集坐标控制机床在板材余料上切割出相应的零件，从而能够实现对板材余料的有效利用，降低了企业的生产成本。

技术领域

本发明涉及板材切割技术领域，尤其涉及一种板材余料切割方法。

背景技术

目前通常采用机床对板材进行切割，在板材切割过程中，会产生一定的板材余料，现有的板材切割方法无法实现对板材余料的有效利用，从而造成了一定程度的浪费，导致企业生产成本较高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种板材余料切割方法，从而克服采用现有的切割方法，无法实现对板材余料的有效利用，导致企业生产成本较高的问题。

本发明的技术方案如下：

本发明提供一种板材余料切割方法，其中，包括：

步骤A、将待切割零件拖至监控摄像机上的余料检测区域图像上；

步骤B、根据待切割零件的放置位置和摆放角度，将待切割零件预设的初始轮廓点集坐标通过坐标转换，得到对应的机床轮廓点集坐标；以及步骤C、根据待切割零件的机床轮廓点集坐标，控制机床在板材余料上切割出相应的零件。

所述的板材余料切割方法，其中，所述方法还包括：

步骤D、将待切割零件的机床轮廓点集坐标，转换成待切割零件在摄像机图像上的变形轮廓点集坐标，并将待切割零件的变形轮廓以图像的形式显示在摄像机图像上。

所述的板材余料切割方法，其中，所述方法还包括步骤：

根据待切割零件的变形轮廓图像，对监控摄像机上待切割零件的分布进行排版。

所述的板材余料切割方法，其中，以待切割零件的几何中心的像素坐标确定待切割零件的放置位置，以待切割零件相对其几何中心需要旋转的旋转角度确定待切割零件的摆放角度，所述预设的初始轮廓点集坐标以待切割零件的几何中心为原点。

所述的板材余料切割方法，其中，所述步骤A具体包括：将待切割零件的几何中心拖至监控摄像机上的余料检测区域图像上；

所述步骤B具体包括：

步骤B1、输入待切割零件相对其几何中心需要旋转的旋转角度；

步骤B2、将待切割零件几何中心在图像上的像素坐标转换为机床坐标；

步骤B3、根据所述几何中心的机床坐标和所述旋转角度，将待切割零件预设的初始轮廓点集坐标进行坐标转换，得到对应的机床轮廓点集坐标。

所述的板材余料切割方法，其中，所述方法还包括：

步骤A0、预先设置一用于实现摄像机像素坐标与机床坐标相互转换的透视投影变换模型。

所述的板材余料切割方法，其中，所述步骤B3中，通过所述透视投影变换模型进行透视投影，将待切割零件几何中心在图像上的像素坐标转换为机床坐标；

所述步骤D中，通过所述透视投影变换模型进行反透视投影，将待切割零件的机床轮廓点集坐标转换为所述变形轮廓点集坐标。

所述的板材余料切割方法，其中，所述步骤C具体包括：