[发明专利]弹上单机互联系统

说明书

本发明公开了一种弹上单机互联系统，包括：多个单机和一组互联总线，每一个单机均单独连接在互联总线上，上述单机包括以下至少之一：GPS接收机、MEMS惯组、舵机、电池、电源储能板、战斗部、导引头；其中，多个单机中的任意两个单机，通过互联总线进行通讯，通讯信号的应用层有效带宽范围为0Mbps‑12Mbps。本发明解决了相关技术中弹上单机互联时需要复杂线缆连接的技术问题。

技术领域

本发明属于电子技术领域，涉及一种弹上单机互联系统。

背景技术

现阶段弹类武器逐渐趋于小型化，而狭长形产品中弹载电子系统，单机互联普遍采用采用星形拓扑结构，图1为根据现有技术的星形拓扑结构结构图，如图1所示，系统中有错综复杂的线缆。而相关技术中，采用这种拓扑结构，在实际生产实践过程中暴露出了诸多问题，如弹上互联电缆设计复杂、笨重和可靠性差等问题。这些线缆不仅占用了大量的弹上空间，所占的重量比例也不可忽视。错综复杂的线缆给弹上单机的安装带来了极大的不便，且因线缆与单机连接的接插件数量庞大，给电子系统的可靠性带来许多潜在隐患。

同时，因电缆网故障导致的生产问题，占全部生产问题的60％以上，这还不包括电缆网生产过程中出现的质量问题。随着成本问题日益突出，弹类武器电子综合系统的星型拓扑结构已成为降低生产成本的最主要瓶颈之一。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种弹上单机互联系统，以至少解决相关技术中弹上单机互联时需要复杂线缆连接的技术问题。

本发明的技术解决方案是：一种弹上单机互联系统，包括：多个单机和一组互联总线，每一个单机均单独连接在所述互联总线上，所述单机包括以下至少之一：GPS接收机、MEMS惯组、舵机、电池、电源储能板、战斗部、导引头；其中，所述多个单机中的任意两个单机，通过所述互联总线进行通讯，所述通讯信号的应用层有效带宽范围为0Mbps-12Mbps。

可选的，所述互联总线包括：多个接插件模块和多个短接模块，其中，每一个单机上均连接至少两个接插件模块，所述接插件模块用于传输不同单机之间的通讯信号；所述短接模块通过所述接插件模块与所述单机连接，用于在与其连接的单机不进行对外通讯时，传输所述互联总线上的其他单机之间的通讯信号。

可选的，所述互联总线包括：两端为接插件模块的线缆和短接模块，其中，每一个单机上均通过所述接插件模块连接至少一个线缆，所述线缆用于传输不同单机之间的通讯信号；所述短接模块通过所述接插件模块与所述单机连接，用于在与其连接的单机不进行对外通讯时，传输所述互联总线上的其他单机之间的通讯信号。

可选的，所述互联总线为在RS-422串行通信总线标准下的通信线组，所述通信线组由两根信号接收线、两根信号发送线和一根参考地线构成。

可选的，所述互联总线为在控制器局域网络CAN通信总线标准下的通信线组，所述通信线组由一根信号接收线、一根信号发送线构成。

可选的，所述多个单机中的任意两个单机，通过所述互联总线进行通讯，包括：第一单机向第二单机发送数据时，所述第一单机先判定所述互联总线的状态，当判定结果为所述互联总线空闲时，向所述第二单机根据预定通讯协议发送数据；所述第一单机接收来自所述第二单机发送的数据时，所述第一单机根据所述预定通讯协议判定接收帧，若所述接收帧的状态为指定第一单机接收状态，所述第一单机开始进行后续数据解包，否则进行数据丢弃处理；其中，所述第一单机和所述第二单机为所述多个单机中的任意两个单机。

可选的，所述接收帧中包括所述第二单机数据发送目标单机的ID。