[发明专利]网络RTK中长基线模糊度固定方法和平台

说明书

本发明提供一种网络RTK中长基线模糊度固定方法和平台，该方法，包括：获取基准站所发送的双频伪距观测值和双频载波相位观测数据；根据所述双频伪距观测值和双频载波相位观测数据获取双差宽巷组合模糊度的浮点解；根据数据优化算法获取所述双差宽巷组合模糊度的浮点解对应的固定解；根据所述双差宽巷组合模糊度的浮点解对应的固定解获取单频模糊度的浮点解对应的固定解。从而提高中长基线模糊度的固定率和可靠性。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种网络RTK中长基线模糊度固定方法和平台。

背景技术

网络载波相位差分技术(Real Time Kinematic，RTK)是指在一定区域内均匀建立多个全球定位系统(Global Positioning System，GPS)基准站，实现对区域的网状覆盖。在定位时，以基准站的一个或多个为作为参照基准，实时计算定位数据的改正项信息，最后通过通信链路向用户实时连续发布计算得到的改正项信息，从而使得用户端可以获得高精度的实时定位结果。而在网络RTK中，对各基准站间基线上的模糊度值进行解算是非常关键的步骤，其直接决定改正项信息的可靠性。

目前，在中长基线模式下，一般采用双差伪距和载波相位(Melbourne-Wubbena，MW)组合，以及通过多历元平滑的方法来获取各基准站间基线上的模糊度值。

但是，上述方法需要多个历元的平滑才能得到一个较稳定的浮点值，若接收机采集的原始数据质量较差，即使通过多个历元平滑也很难得到一个稳定的浮点值，从而导致基准站间基线上的模糊度值固定率差，可靠性低。

发明内容

本发明提供一种网络RTK中长基线模糊度固定方法和平台，以提高中长基线模糊度的固定率和可靠性。

第一方面，本发明实施例提供一种网络RTK中长基线模糊度固定方法，包括：

获取基准站所发送的双频伪距观测值和双频载波相位观测数据；

根据所述双频伪距观测值和双频载波相位观测数据获取双差宽巷组合模糊度的浮点解；

根据数据优化算法获取所述双差宽巷组合模糊度的浮点解对应的固定解；根据所述双差宽巷组合模糊度的浮点解对应的固定解获取单频模糊度的浮点解对应的固定解。

第二方面，本发明实施例提供一种网络RTK中长基线模糊度固定平台，包括：

收发模块，用于获取基准站所发送的双频伪距观测值和双频载波相位观测数据；

处理模块，用于根据所述双频伪距观测值和双频载波相位观测数据获取双差宽巷组合模糊度的浮点解；

根据数据优化算法获取所述双差宽巷组合模糊度的浮点解对应的固定解；并根据所述双差宽巷组合模糊度的浮点解对应的固定解获取单频模糊度的浮点解对应的固定解。

第三方面，本发明实施例提供一种云平台，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面中任一所述的方法。

本发明提供的网络RTK中长基线模糊度固定方法和平台，通过获取基准站所发送的双频伪距观测值和双频载波相位观测数据；根据所述双频伪距观测值和双频载波相位观测数据获取双差宽巷组合模糊度的浮点解；根据数据优化算法获取所述双差宽巷组合模糊度的浮点解对应的固定解；根据所述双差宽巷组合模糊度的浮点解对应的固定解获取单频模糊度的浮点解对应的固定解。从而有效提高中长基线模糊度的固定率和可靠性，实现中长基线(30-150公里)模糊度稳定估计，减少基准站的建设数量，节约建站成本，提高经济效益。