[发明专利]清洗装置和系统、清洗控制装置、方法和系统

说明书

本发明公开一种清洗装置和系统、清洗控制装置、方法和系统，清洗装置包括：箱体，具有开口；清洗件，为具有预定长度的柔性带状结构，清洗件在自身长度方向上具有第一端部及第二端部，第一端部由开口伸入箱体，第二端部连接于箱体并靠近开口设置，以使至少部分清洗件围合形成用于容纳叶片的清洗空间，清洗空间在清洗件的宽度方向贯通；带长调节机构，设置于箱体并连接于第一端部，带长调节机构能够收放清洗件，以改变清洗空间的大小。采用本发明实施例中的技术方案，能够自动清洗已经安装在高空中的风力发电机组叶片，提高叶片清效率和安全性。

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种清洗装置和系统、清洗控制装置、方法和系统。

背景技术

风力发电机组采用风车式发电模式，由于风力发电机组长期处于野外环境，叶片运行过程中，不可避免地会附着尘土、草絮、蚊虫尸体等，如果叶片的迎风面累积有杂物时，风从迎风面吹过时，会受到不规则扰动，降低叶片对风能的利用率，降低风力发电机组的发电能。由于风力发电机组叶片的长度在37m到80m，并且安装在70m到140m的高空，因此，对风力发电机组叶片的清洗维护十分不便。

目前，主要采用人工清洗作业，由人工攀爬至70m高度处，对叶片进行清洗，不仅清洗时间长，而且安全性差。

发明内容

本发明实施例提供了一种清洗装置和系统、清洗控制装置、方法和系统，能够自动清洗已经安装在高空中的风力发电机组叶片，提高叶片清效率和安全性。

第一方面，本发明实施例提供一种清洗装置，用于清洗风力发电机组的叶片，该清洗装置包括：

箱体，具有开口；

清洗件，为具有预定长度的柔性带状结构，清洗件在自身长度方向上具有第一端部及第二端部，第一端部由开口伸入箱体，第二端部连接于箱体并靠近开口设置，以使至少部分清洗件围合形成用于容纳叶片的清洗空间，清洗空间在清洗件的宽度方向贯通；

带长调节机构，设置于箱体并连接于第一端部，带长调节机构能够收放清洗件，以改变清洗空间的大小。

在第一方面的一种可能的实施方式中，清洗件具有容纳腔的本体、与容纳腔连通的进口及出口，进口及出口分别设置有控制阀；清洗装置进一步包括充气泵，充气泵设置于箱体并与进口连通。

在第一方面的一种可能的实施方式中，进一步包括安全阀，安全阀设置于容纳腔。

在第一方面的一种可能的实施方式中，进一步包括清洗附件，清洗附件设置于清洗件围合形成清洗空间的表面。

在第一方面的一种可能的实施方式中，清洗附件包括沿宽度方向依次分布的喷淋部件及擦拭部件，喷淋部件能够喷射清洗剂，擦拭部件能够抵靠于叶片并与叶片摩擦配合。

在第一方面的一种可能的实施方式中，清洗附件进一步包括清洗刷，相邻设置的喷淋部件及擦拭部件之间分别设置有清洗刷；擦拭部件、喷淋部件沿长度方向延伸，清洗刷的数量为两个以上且在长度方向上相继分布。

在第一方面的一种可能的实施方式中，进一步包括悬挂部件，多个悬挂部件连接于清洗件并在长度方向上间隔设置，多个悬挂部件在宽度方向上的投影连线呈多边形。

在第一方面的一种可能的实施方式中，进一步包括升降部件，升降部件包括牵引带、具有转轴的驱动件以及引导轮，牵引带搭接在引导轮上，牵引带的一端缠绕于转轴且另一端能够与悬挂部件连接。

第二方面，本发明实施例提供一种清洗控制装置，用于控制如上所述的清洗装置，该清洗控制装置包括：

带长控制模块，用于控制带长调节机构工作，收放清洗件，利用清洗件围合形成清洗空间的表面对叶片进行清洗操作。