[发明专利]一种轨道式巡检机器人

说明书

本发明公开了一种轨道式巡检机器人，包括箱体，所述箱体的上方设有工型安装条，工型安装条的内部上下表面均设有导条，工型安装条前后两侧的中部均设有第二辊轮，第二辊轮的外侧面与导条接触，第二辊轮的前后表面分别设有定位轴，箱体的上表面设有第三电机，第三电机的输出轴端部和定位轴的端部均设有皮带轮，箱体的上表面设有两个前后对应的固定杆，且定位轴的一端穿过皮带轮通过轴承座与固定杆连接，通过第一电机能够带动第四齿轮的转动，第四齿轮能够带动第三齿轮的转动，第三齿轮能够使第二转轴进行转动，第二转轴可以使摄像头的角度进行调整，不用人工进行调整，方便进行全方位拍摄，给使用带来便利。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为一种轨道式巡检机器人。

背景技术

传统的变电站通常采用人工巡检方式或者固定摄像头以及各种传感器进行检测。人工现场就地巡视就是变电站运行人员在现场进行设备巡视，对运行设备进行感观的简单的定性判断，主要通过看、触、听、嗅等去实现的。通过看可以检查设备有无渗漏情况，检查设备参数是否正常，夜间闭灯检查设备的发光和电晕现象，检查设备的绝缘情况和有无放电痕迹，雨雪天检查导体上的积雪溶化及雨水的蒸发情况，刮风时应检查各导线间的摆动情况是否满足绝缘距离的要求。采用人工巡检存在以下不足：巡检设备多，采集的数据量大，劳动强度大；人工成本比较高；高压设备对巡检人员存在安全隐患；工作量大且比较机械繁琐，时间一长巡检人员可能存在惰性，导致巡检工作疏忽，从而发生安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种轨道式巡检机器人，结构牢固，稳定耐用，可以减少人工的使用，减低人工成本，给使用带来了便利，而且可以进行全方位检查，能增加检查的安全性，防止安全事故的发生，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道式巡检机器人，包括箱体，所述箱体的上方设有工型安装条，工型安装条的内部上下表面均设有导条，工型安装条前后两侧的中部均设有第二辊轮，第二辊轮的外侧面与导条接触，第二辊轮的前后表面分别设有定位轴，箱体的上表面设有第三电机，第三电机的输出轴端部和定位轴的端部均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，箱体的上表面设有两个前后对应的固定杆，且定位轴的一端穿过皮带轮通过轴承座与固定杆连接，箱体的上表面阵列分布有四个定位柱，定位柱的上表面设有凹槽，凹槽的内部均设有第一辊轮，箱体的内部设有锂电池和第二电机，箱体的下侧设有转动盘，转动盘的上表面中部设有固定轴，固定轴的上端通过轴承与箱体转动连接，转动盘的下表面设有第二齿轮，箱体的下侧设有第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第二电机的输出轴穿过箱体与第一齿轮连接，第二齿轮的下表面设有固定柱，固定柱的下表面设有放置槽，放置槽的内部设有活动块，活动块通过第二转轴与固定柱转动连接，活动块的下表面设有摄像头，第二转轴的后端设有第三齿轮，固定柱的后侧设有第一电机，第一电机的输出轴端部设有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮相互啮合，箱体的下表面设有远程信号发射接收器和单片机，单片机与远程信号发射接收器和摄像头双向电连接，单片机的输入端与锂电池的输出端与电连接，单片机的输出端与第一电机、第三电机和第二电机的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一辊轮通过第一转轴与定位柱转动连接，第一辊轮的侧表面与工型安装条的下表面接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位柱的前后表面均设有加强板，加强板的下表面与箱体的上表面固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电机的外侧面设有固定环，固定环通过连接柱与固定柱的前表面连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体的前表面右侧通过合页转动连接有推拉门，推拉门的前表面左侧设有搭扣锁。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定柱的前侧设有套管，套管的中部套接有固定杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定杆的下端通过第一铰链与摄像头的前表面连接，套管的上端通过第二铰链与转动盘的下表面连接。