[发明专利]一种胶囊内窥镜动态成像性能检测系统

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜动态成像性能检测系统，其特征在于，该系统包括：密封舱、温度调节模块、湿度调节模块、肠道模拟装置、胶囊位置固定及调节模块、总体控制模块、数据传输模块、图像显示终端、能源供给系统，所述能源供给系统和上述除密封舱之外各部分连接并提供电源供给，密封舱使整个装置呈现黑暗环境，温度调节模块、湿度调节模块、肠道模拟装置、胶囊位置固定及调节模块均安装于密封舱内部，温度调节模块调节肠道模拟装置内温度变化，湿度控制模块调节肠道模拟装置内湿度、雾气环境，使其模拟人体正常肠道环境，胶囊内窥镜夹持在胶囊位置固定及调节模块上，肠道模拟装置在接收到总体控制模块的运动指令后，模拟胶囊内窥镜在肠道内运动或突发抖动，其采集到的图像信息通过数据传输装置传输至图像显示终端，所述肠道模拟装置包括隔热板、肠道模型、肠道夹持装置、分辨率测试板、震动装置；所述震动装置包括震动电机、减震弹簧、震动台，所述震动装置安装在肠道模型下侧或有利于模拟肠道抖动的多个位置，震动装置模拟胶囊内窥镜在肠道内运动或突发抖动的情况，在模拟人体真实环境下检测胶囊内窥镜的动态拍摄性能；所述肠道模型内部具有褶皱结构、或者网纹结构，所述肠道模型内部贴有大小不一的图案文字，用于检测肠道运动时胶囊内窥镜对肠道深浅沟壑上病灶的分辨能力。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜动态成像性能检测系统，其特征在于：所述温度调节模块包括温度传感器和加热装置，所述湿度调节模块包括湿度传感器和雾化加湿装置，所述雾化加湿装置是模拟当胶囊内窥镜在真实肠道内时，内窥镜表面的雾气，从而检测胶囊内窥镜采集图像性能。

3.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜动态成像性能检测系统，其特征在于：所述胶囊位置固定及调节模块包括多维运动装置和胶囊内镜夹持装置，其中多维运动装置包括位移传感器、丝杆、步进电机、轨道、滑台，多维运动控制器控制多维运动装置进行启动、急停、复位操作，所述胶囊内镜夹持装置安装在滑台前端，胶囊内窥镜固定在胶囊内镜夹持装置内部；所述位移传感器安装于步进电机前侧，当步进电机带动滑台向后运动时，位移传感器会检测前方是否有障碍物，并发出电压脉冲信号，向步进电机发出停止指令。

4.根据权利要求3所述的一种胶囊内窥镜动态成像性能检测系统，其特征在于：所述胶囊内镜夹持装置包括圆弧夹持器、或者平行开合型夹持器、或者万向臂夹持器。

5.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜动态成像性能检测系统，其特征在于：所述总体控制模块包括多维运动控制模块和震动控制装置，其中多维运动控制模块包括：多维运动控制器、多维运动驱动器、多维运动控制开关。

6.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜动态成像性能检测系统，其特征在于：所述图像显示终端包括显示屏、存储装置、数据处理器、图像处理器、电源模块，图像显示终端通过数据处理器、图像处理器对采集到的图像进行处理，所述图像显示终端可以是一个集成上述功能的平板电脑，也可以是一台多媒体电脑。