[发明专利]预裁剪校准方法及其装置、设备和存储介质在审
申请号: | 201811612917.1 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN111402187A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 胡国庆 | 申请(专利权)人: | 拓卡奔马机电科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70;D06H7/00 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 高彦 |
地址: | 317000 浙江省台*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 裁剪 校准 方法 及其 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明提供的一种预裁剪校准方法及其装置、设备、剪裁机和存储介质,通过获取裁剪版图,将所述裁剪版图发送至投影设备,以供其投影至放置有布料的预裁剪区域并形成投影图像,以供判断所述布料的可剪裁区域是否偏出所述投影图像,若偏出,则调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图,并重复上一个步骤直至所述布料的可剪裁区域未偏出所述投影图像,若未偏出,则发送当前所述裁剪版图至裁剪机以进行裁剪。本发明实能够对预裁剪区域实现准确且高效的校准,省时省力,且降低了机器磨损及功耗。
技术领域
本发明涉及缝制设备数控技术领域。尤其是涉及一种预裁剪校准方法及其装置、设备和存储介质。
背景技术
通常在裁剪布料作业时,被剪裁的布料往往长达十数米甚至更长,在逐窗被裁剪时,布料从铺布桌上往裁床的裁剪区域上移动过程中往往会有偏移。因此,在裁床执行裁剪操作前,需要对在鬃毛床上的预裁剪区域进行校准。传统方法是对每一窗裁剪起始点使用裁刀打十字交叉点标注进行校准,以及在预裁剪区域一点点的移动裁头观察布料边缘是否超出裁剪范围,校准的准确性及效率较低。另外,此方法需要往复移动裁头进行区域校正,费时费工,且增加了机器磨损及能耗。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种预裁剪校准方法及其装置、设备和存储介质,用于满足现有技术中裁剪布料校准的准确性及效率较低,费时费工,且增加机器磨损及能耗存等问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种基于投影的预裁剪校准方法,应用于裁剪机,所述方法包括:获取裁剪版图;将所述裁剪版图发送至投影设备,以供其投影至放置有布料的预裁剪区域并形成投影图像,以供判断所述布料的可剪裁区域是否偏出所述投影图像;若偏出,则调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图,并重复上一个步骤直至所述布料的可剪裁区域未偏出所述投影图像;若未偏出,则发送当前所述裁剪版图至裁剪机以进行裁剪。
于本发明的一实施例中,所述投影图像为所述裁剪版图的1:1缩放比例大小。
于本发明的一实施例中,所述调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图的方法包括:依据所述投影图像中对应所述裁剪版图中所匹配的标尺或网格计算出偏出量,并结合所述裁剪版图的缩放比例进行相应比例的横向或纵向调整以形成新的所述裁剪版图。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种基于图像的预裁剪校准方法,应用于裁剪机,所述方法包括:获取裁剪版图、及预裁剪区域内的布料图像;将所述布料图像与所述剪裁版图进行对比,以判断所述布料图像中布料的可剪裁区域是否偏出所述裁剪版图;若偏出,则调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图,并重复上一个步骤直至所述布料图像中布料的可剪裁区域未偏出所述裁剪版图;若未偏出,则发送当前所述裁剪版图至裁剪机以进行裁剪。
于本发明的一实施例中,所述将所述布料图像与所述剪裁版图数据进行对比,并判断所述布料图像中布料的可剪裁区域是否偏出所述裁剪版图的方法包括:预设所述布料图像的采集参数以令所述布料图像的缩放比例与所述裁剪版图相同;将所述布料图像对应的图层与所述裁剪版图对应的图层进行重叠对比,以判断所述布料图像中布料的可剪裁区域是否偏出所述裁剪版图。
于本发明的一实施例中,所述调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图的方法包括:依据所述裁剪版图中所匹配的标尺或网格计算出偏出量,并结合所述裁剪版图的缩放比例进行相应比例的横向或纵向调整以形成新的所述裁剪版图。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种基于投影预裁剪校准装置,所述装置包括:获取模块,用于获取裁剪版图;处理模块,用于将所述裁剪版图发送至投影设备,以供其投影至放置有布料的预裁剪区域并形成投影图像,以供判断所述布料的可剪裁区域是否偏出所述投影图像;若偏出,则调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图,并重复上一个步骤直至所述布料的可剪裁区域未偏出所述投影图像;若未偏出,则发送当前所述裁剪版图至裁剪机以进行裁剪。
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