[发明专利]一种煤样自动检测系统及方法

权利要求书

1.一种煤样自动检测方法，其特征在于，

采用一种煤样自动检测系统，所述煤样自动检测系统包括：取样子系统、制样子系统、传送链(15)、检测子系统和数据存储子系统；

所述取样子系统通过取样机械手将样品瓶从样品柜中取出；

所述制样子系统将样品瓶中的煤样品称重并加样至反应容器中，制成多个测试煤样并放置在托盘中，所述托盘通过所述传送链(15)，将测试煤样传送至所述检测子系统；

所述检测子系统用来检测测试煤样，检测项目包括：硫含量、碳氢含量、内水含量、挥发份含量、灰份含量和发热量，并通过检测机械手将测试煤样分别放置在各个测量仪器内；

所述数据存储子系统包括数据存储器，所述数据存储器存储所述检测子系统的测量数据；

所述传送链(15)为矩形环链，所述取样子系统、制样子系统和检测子系统分别周向布设于所述传送链(15)的外周；

所述传送链(15)将制备好的待测煤样传送至检测子系统，通过调整传送链(15)的长度的走向来调整两个子系统之间的相对位置；

所述煤样自动检测系统还包括气动传输管道(10)和皮带输送机(7)；所述取样机械手能够将所述样品瓶从所述样品柜中取出，并放入所述气动传输管道(10)；所述样品瓶通过所述气动传输管道(10)运输至制样子系统；通过调整所述气动传输管道(10)的形状和长度来调整所述取样子系统与制样子系统之间的相对位置；

所述制样子系统包括煤样自动加样装置(11)、制样机械手(12)和样品暂存台；所述检测子系统包括：测硫分系统、量热分系统和工分分系统；所述测硫分系统通过测硫仪(14)测量所述测试煤样的硫含量；所述工分分系统还包括工分机械手(17)；所述量热分系统通过量热仪(25)测量所述测试煤样的发热量；工业分析仪包括：水份分析仪(19)、灰份分析仪(21)、碳氢分析仪(18)和挥发份分析仪(20)；

所述测硫分系统还包括测硫机械手(13)；所述测硫机械手(13)设置有一个，测硫机械手(13)设置于制样子系统、测硫仪(14)、皮带输送机(7)以及传送链(15)之间；

所述测硫机械手(13)能够将盛装用来测量硫含量的测试煤样的反应容器从所述托盘移动到所述测硫仪(14)内；所述测硫机械手(13)还能够将检测后的反应容器从所述测硫仪(14)移动到所述托盘上；所述测硫机械手(13)能够将多个测试煤样放置在托盘上；所述测硫机械手(13)能够将检测后的反应容器以及反应容器里的废弃煤样放在皮带输送机(7)上；

所述反应容器设有多个；每个反应容器内煤样的质量、反应容器在托盘上的位置和煤样的检测项目一一对应；

所述量热分系统还包括量热机械手(23)；所述量热机械手(23)能够将盛装用来测量发热量测试煤样的反应容器和氧弹从所述托盘移动到所述量热仪(25)内；所述量热机械手(23)还能够将检测后的反应容器从所述量热仪(25)移动到所述托盘上；

还设置有隔断(22)；所述隔断(22)形成副检测室(24)，量热分系统的所有设备均设置在副检测室(24)内；

所述煤样自动检测方法的步骤包括：

S1、使用取样机械手将样品瓶从样品柜中取出，并放置进气动传输管道(10)，所述样品瓶通过气动传输管道(10)传送至制样子系统，通过调整所述气动传输管道(10)的形状和长度来调整所述取样子系统与制样子系统之间的相对位置；

S2、使用制样机械手(12)将药品瓶放置在样品暂存台上，再通过制样机械手(12)将药品瓶移动至煤样自动加样装置(11)处，使用煤样自动加样装置(11)使样品从样品瓶中倒出至反应容器内；

S3、使用天平测量倒出至反应容器内的煤样质量，至煤样质量到达目标质量时，停止倒出煤样，完成一个测试煤样的制作；

S4、循环步骤S3，制作多个测试煤样，将每个测试煤样在对应反应容器中摊平；

S5、通过测硫机械手(13)将多个测试煤样放置在托盘上，保证所有测试煤样对应的反应容器和氧弹放置在托盘对应位置；所述测硫机械手(13)能够将检测后的反应容器以及反应容器里的废弃煤样放在皮带输送机(7)上；反应容器设有多个，每个反应容器内煤样的质量、反应容器在托盘上的位置和煤样检测项目一一对应；

S5-1、通过煤样自动加样装置(11)将样品瓶回复直立，并将加样头取下，安装瓶盖；

S5-2、通过制样机械手(12)放置在气动传输管道(10)的终了位置，启动反向鼓风机，将药品瓶传送至气动传输管道(10)的初始位置；

S5-3、通过取样机械手将样品瓶放回到样品柜中；

S6、通过传送链(15)将托盘传送至检测子系统处进行检测；检测项目包括：硫含量、碳氢含量、内水含量、挥发份含量、灰份含量和发热量；

S7、通过测硫机械手(13)将用来测量硫含量的反应容器放置在测硫仪(14)中，所述测硫机械手(13)能够将盛装用来测量硫含量的测试煤样的反应容器从所述托盘移动到所述测硫仪(14)内；所述测硫机械手(13)还能够将检测后的反应容器从所述测硫仪(14)移动到所述托盘上；通过量热机械手(23)将用来测量发热量的反应容器和氧弹放置在量热仪(25)中；所述量热机械手(23)还能够将检测后的反应容器从所述量热仪(25)移动到所述托盘上；通过工分机械手(17)将用来测量内水含量的反应容器放置在水份分析仪(19)中；通过工分机械手(17)将用来测量灰含量的反应容器放置在灰份分析仪(21)中；通过工分机械手(17)将用来测量挥发份含量的反应容器放置在挥发份分析仪(20)中；通过工分机械手(17)将用来测量碳氢含量的反应容器放置在碳氢分析仪(18)中；

S8、将测量得到的硫含量、发热量、内水含量、灰含量、挥发份含量和碳氢含量存储在数据存储子系统的数据存储器中；

S8-1、通过测硫机械手(13)将测硫仪(14)中盛放弃样的反应容器取出，并放置在托盘上；通过量热机械手(23)将量热仪(25)中氧弹和盛放弃样的反应容器取出，并放置在托盘上；通过工分机械手(17)分别将水份分析仪(19)中盛放弃样的反应容器取出，并放置在托盘上；通过工分机械手(17)分别将灰份分析仪(21)中盛放弃样的反应容器取出，并放置在托盘上；通过工分机械手(17)分别将挥发份分析仪(20)中盛放弃样的反应容器取出，并放置在托盘上；通过工分机械手(17)分别将碳氢分析仪(18)中盛放弃样的反应容器取出，并放置在托盘上；

S8-2、通过传送链(15)将托盘传送至指定位置，回收用后的反应容器和弃样，清理反应容器。