[发明专利]安全电子板的状态监控方法、装置和安全电子板

说明书

本申请涉及一种安全电子板的状态监控方法、装置和安全电子板。所述方法包括：在第一处理单元的主软件任务的中断服务被触发时，向安全电子板的第二处理单元发送中断指令，并记录第一处理单元的主软件任务的任务周期T1；中断指令用于触发第二处理单元的主软件任务的中断服务；接收第二处理单元发送的任务状态信息；任务状态信息为第二处理单元执行主软件任务的状态信息；在监控任务的中断服务被触发时，根据任务状态信息，得到第二处理单元执行主软件任务的任务周期T2；根据任务周期T1和任务周期T2，确定安全电子板的任务状态是否同步。通过两通道之间协同工作，有效提高同步效率。

技术领域

本申请涉及电梯设备技术领域，特别是涉及一种安全电子板的状态监控方法、装置和安全电子板。

背景技术

随着电梯设备技术的发展，近年来基于电梯行业相关标准的开放，电子安全技术在电梯上得到了应用。为了实现一些高安全等级的功能，电子安全技术所对应的安全电子板多采用带比较功能的双通道结构，安全电子板上两个通道的处理单元独立工作，且具有独立的时钟源。在工作期间，两个处理单元相互交换输入、中间过程及输出的数据，各自将对方的数据与自身的相应数据作比较，当比较确定数据不一致时，使电梯进入安全状态，确保电梯的安全性。

两个处理单元搭载在安全电子板上，受各自所在通道的电子元件之间的参数差异以及时钟源偏差的影响，两个处理单元周期性的软件任务执行时机会存在不同步，且随着运作时间的增加，不同步的程度随之加重。因此，在相同的输入条件下，无法保证两个处理单元在每个比较周期的对比结果一致。传统的双通道同步方式是在数据比较时对两个通道的数据偏差值以一定容许余量来衡量，或者通过增加滤波时间确认两个通道的数据是否能达到一致，以确定是否使电梯进入安全状态。然而，在实现过程中，发明人发现传统双通道同步方式中至少存在着同步效率较低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效提高同步效率的安全电子板的状态监控方法、一种安全电子板的状态监控装置、一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种安全电子板的状态监控方法，包括：

在第一处理单元的主软件任务的中断服务被触发时，向安全电子板的第二处理单元发送中断指令，并记录第一处理单元的主软件任务的任务周期T1；中断指令用于触发第二处理单元的主软件任务的中断服务；

接收第二处理单元发送的任务状态信息；任务状态信息为第二处理单元执行主软件任务的状态信息；

在监控任务的中断服务被触发时，根据任务状态信息，得到第二处理单元执行主软件任务的任务周期T2；

根据任务周期T1和任务周期T2，确定安全电子板的任务状态是否同步。

在其中一个实施例中，向第二处理单元发送中断指令的持续时间，小于第一处理单元的主软件任务的中断服务的触发周期。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

若任务周期T1和任务周期T2不相等，则指示安全电子板所在的电梯进入安全状态。

另一方面，还提供另一种安全电子板的状态监控方法，包括：

接收第一处理单元发送的中断指令；

根据中断指令触发主软件任务的中断服务，并记录任务周期T2以及向第一处理单元发送任务状态信息；任务状态信息为执行主软件任务的状态信息；

在监控任务的中断服务被触发时，根据第一处理单元发送的中断指令，得到第一处理单元执行主软件任务的任务周期T1；

根据任务周期T1和任务周期T2，确定安全电子板的任务状态是否同步。