[发明专利]多功能医疗变形床

权利要求书

1.多功能医疗变形床，包括上身板（1）、中身板（2）、下身板（3），其特征在于，所述上身板（1）与中身板（2）、中身板（2）与下身板（3）之间分别设有第一转动机构和第二转动机构，所述上身板（1）、中身板（2）、下身板（3）上端侧壁分别设有两个第一护身板（6）、两个第二护身板（7）、两个第三护身板（8）；所述上身板（1）与下身板（3）相反的一端侧壁分别转动连接有头板（4）和脚板（5），所述下身板（3）的底部侧壁固定连接有两个固定块（11），两个所述固定块（11）相反的侧壁均转动连接有第一支撑腿（9），所述上身板（1）的底部侧壁设有两个滑动机构，两个所述滑动机构的侧壁均转动连接有第二支撑腿（10），同侧的所述第一支撑腿（9）和第二支撑腿（10）呈交叉设置；

两个所述第一支撑腿（9）之间、两个第二支撑腿（10）之间均固定连接有第一连接杆（13），所述第一支撑腿（9）和第二支撑腿（10）的交叉处固定连接有第一伺服电机（16），所述第一伺服电机（16）的输出端固定连接有传动机构；

所述传动机构的侧壁与两个第一连接杆（13）固定连接，两个所述第一支撑腿（9）的侧壁均贯穿设有滑动槽（12），所述传动机构贯穿两个滑动槽（12）的侧壁并与其滑动连接，两个所述第一支撑腿（9）和两个第二支撑腿（10）底部均转动连接有万向轮（21），所述中身板（2）的底部侧壁设有二维水平仪（20）；

所述传动机构包括与第一伺服电机（16）输出端固定连接的第二连接杆（15），所述第二连接杆（15）贯穿第二支撑腿（10）的侧壁并与其转动连接，所述第二连接杆（15）依次贯穿两个滑动槽（12）并与滑动连接，所述第二连接杆（15）远离第一伺服电机（16）的一端与相对的第二支撑腿（10）的侧壁转动连接，所述第二连接杆（15）上固定连接有绕绳器（22），所述绕绳器（22）上设有两个钢索（14），两个钢索（14）分别与两个第一连接杆（13）的侧壁固定连接；

所述滑动机构包括与上身板（1）底部侧壁固定连接有连接块（17），所述连接块（17）内设有限位槽（18），所述限位槽（18）内滑动连接有限位块（19），第二支撑腿与限位块（19）的侧壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的多功能医疗变形床，其特征在于，所述第一转动机构与中身板（2）固定连接的两个第二伺服电机（27），两个所述第二伺服电机（27）的输出端均贯穿中身板（2）的侧壁并与其侧壁转动连接，两个所述第二伺服电机（27）的输出端均与上身板（1）的侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的多功能医疗变形床，其特征在于，所述第二转动机构与中身板（2）固定连接的两个第三伺服电机（28），两个所述第三伺服电机（28）的输出端均贯穿中身板（2）的侧壁并与其侧壁转动连接，两个所述第三伺服电机（28）的输出端均与下身板（3）的侧壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的多功能医疗变形床，其特征在于，所述上身板（1）的侧壁设有两个第一凹槽（30），两个所述第一凹槽（30）内均固定连接有第四伺服电机（23），两个所述第一护身板（6）的底部侧壁均固定连接于第一连接块（29），两个所述第一连接块（29）分别延伸至相对的第一凹槽（30）内，两个所述第四伺服电机（23）的输出端分别贯穿相对的第一连接块（29）的侧壁并与其固定连接。

5.根据权利要求3所述的多功能医疗变形床，其特征在于，所述中身板（2）的侧壁设有两个第二凹槽（31），两个所述第二凹槽（31）内均固定连接有第五伺服电机（24），两个所述第二护身板（7）的底部侧壁均固定连接于第二连接块（32），两个所述第二连接块（32）分别延伸至相对的第二凹槽（31）内，两个所述第五伺服电机（24）的输出端分别贯穿相对的第二连接块（32）的侧壁并与其固定连接。

6.根据权利要求3所述的多功能医疗变形床，其特征在于，所述下身板（3）的侧壁设有两个第三凹槽（34），两个所述第三凹槽（34）内均固定连接有第六伺服电机（25），两个所述第三护身板（8）的底部侧壁均固定连接于第三连接块（33），两个所述第三连接块（33）分别延伸至相对的第三凹槽（34）内，两个所述第六伺服电机（25）的输出端分别贯穿相对的第三连接块（33）的侧壁并与其固定连接。