[发明专利]针对端子注塑的生产方法

权利要求书

1.针对端子注塑的生产方法，其特征在于：包括如下步骤，

A-1、输送端子，在输送过程中将端子翻面；

A-2、将端子与镶件装镶，通过机器人三从第四放置平台抓取镶件移动至端子上方，机器人三向下移动镶件，使端子的针脚嵌入镶件；

A-3、将端子切散，机器人三移动镶件至切散装置的第七下模，通过第六移动手爪将载体治具从载体治具架移动至第七下模，载体治具将装镶件固定；A-4、注塑，产品成型，通过机器人一将固定有装镶件的载体治具移动至注塑机，释放装镶件后，机器人一将载体治具放回载体治具架；

A-5、将产品与镶件分离，通过机器人二将带有镶件的产品从注塑机取出移动至脱镶装置，脱镶后机器人二抓取镶件放回至第四放置平台；

A-6、将产品冷却；

其中，步骤A-5中，将带有镶件的产品放在脱镶装置中的第八脱镶活动板的第八工位上，通过第八脱镶驱动机构中的第八主驱动器向上驱动第八脱镶活动板，使第八脱镶活动板向脱镶装置中的第八辅助脱镶板移动，通过第八脱镶驱动机构中的第八辅助驱动组件将镶件顶起，第八辅助脱镶板将产品抵住，镶件从第八辅助脱镶板的第八脱镶通槽伸出。

2.根据权利要求1所述的针对端子注塑的生产方法，其特征在于：步骤A-1中，通过第二传送机构将端子移动至装镶装置中的第三放置平台，第三放置平台上具有固定端子的第三夹持机构和用于定位镶件的第三装镶定位组件。

3.根据权利要求2所述的针对端子注塑的生产方法，其特征在于：第三夹持机构具有若干个第三扣针，步骤A-2中通过第三夹持驱动器驱动各第三扣针向上移动将端子卡住，装镶完成后，第三夹持驱动器驱动各第三扣针回退释放端子。

4.根据权利要求3所述的针对端子注塑的生产方法，其特征在于：步骤A-2中，第三夹持驱动器驱动第三装镶定位组件与第三扣针同步移动。

5.根据权利要求2所述的针对端子注塑的生产方法，其特征在于：步骤A-1中通过翻转电机将端子翻转，翻转电机通过翻转臂上的第一夹持组件抓取端子，翻转后，第二传送机构的第二夹持组件抓取端子。

6.根据权利要求5所述的针对端子注塑的生产方法，其特征在于：第一夹持组件夹持端子的B-1面，翻转后使端子的B-2面朝上，第二夹持组件夹持端子的B-2面，在第三放置平台上，端子的B-2面朝上，端子的针脚位于B-2面。

7.根据权利要求1所述的针对端子注塑的生产方法，其特征在于：步骤A-3中，通过第七传送机构将第七下模移送至切散装置中第七上模的下方，切散完成后，第七传送机构将第七下模从第七上模的下方移出。

8.根据权利要求1所述的针对端子注塑的生产方法，其特征在于：步骤A-5中，通过第八传送机构将带有镶件的产品移送至第八辅助脱镶板的下方，脱镶完成后，第八传送机构将产品从第八辅助脱镶板的下方移出。

9.根据权利要求1所述的针对端子注塑的生产方法，其特征在于：步骤A-6中，机器人二抓取产品移送至成品冷却线。