[发明专利]针对端子注塑的生产设备

权利要求书

1.针对端子注塑的生产设备，其特征在于：包括

进料装置，包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构包括第一传送组件、沿第一传送组件移动的翻转电机和安装在翻转电机输出端的第一夹持组件，翻转电机驱动第一夹持组件在第一传送组件的左右两侧翻转，第二传送机构包括第二传送导轨和沿第二传送导轨移动的第二夹持组件，第二夹持组件从第一夹持组件上取出端子；

装镶装置，包括布置在第二传送机构出料端的第三放置机构，第三放置机构包括第三摆放架、第三放置平台、第三水平导轨和第三水平驱动器，第三水平驱动器驱动第三摆放架在第二传送机构出料端的下方沿第三水平导轨移动，第三放置平台安装在第三摆放架的上部，第二夹持组件将端子放置在第三放置平台，第三放置平台上布置有至少一个第三摆放单元，各第三摆放单元包括用于固定端子的第三夹持机构和用于定位镶件的第三装镶定位组件；

切散装置，包括载体治具、第七下模、第七上模、第七传送机构以及第七冲切驱动机构，第七传送机构将第七下模传送至第七上模的下方，第七下模用于放置装镶件，载体治具用于固定端子，载体治具布置在第七下模上，第七冲切驱动机构驱动第七上模向第七下模冲切；

脱镶装置，包括第八工作板、第八主脱镶机构、第八辅助脱镶板、第八传送机构和第八脱镶驱动机构，第八传送机构安装在第八工作板上，第八主脱镶机构在第八传送机构的起始端和终点端之间往复移动，第八脱镶驱动机构位于第八传送机构的终点端，第八脱镶驱动机构安装在第八工作板的下侧，第八辅助脱镶板位于第八传送机构终点端的上方，第八脱镶驱动机构驱动各带镶件的产品向第八辅助脱镶板靠近，第八辅助脱镶板上成型有可供各镶件伸出的至少一个第八脱镶通槽，镶件从第八脱镶通槽伸出供机器人二抓取。

2.根据权利要求1所述的针对端子注塑的生产设备，其特征在于：

所述第一夹持组件包括第一安装座和安装在第一安装座上的第一夹具，第一安装座上布置有第一竖直导轨和第一竖直驱动器，第一竖直驱动器驱动第一夹具沿第一竖直导轨上下移动；

所述第二夹持组件包括第二安装座和安装在第二安装座上的第二夹具，第二安装座上布置有第二竖直导轨和第二竖直驱动器，第二竖直驱动器驱动第二夹具沿第二竖直导轨上下移动。

3.根据权利要求2所述的针对端子注塑的生产设备，其特征在于：所述第一安装座通过翻转臂安装在翻转电机的输出端，翻转电机上布置有两个第一限位件，两个第一限位件分别位于翻转电机输出端的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的针对端子注塑的生产设备，其特征在于：各所述第三夹持机构包括第三安装板、第三工作板、第三驱动板和第三夹持驱动器，第三安装板、第三驱动板和第三夹持驱动器位于第三放置平台的下方，第三工作板安装在第三放置平台上，第三夹持驱动器安装在第三安装板上，第三安装板与第三放置平台之间安装有若干个第三安装柱，第三驱动板位于第三安装板与第三放置平台之间，第三驱动板固定在第三夹持驱动器的输出端，第三工作板具有固定端子的工作面，且工作面位于第三放置平台的上方，第三工作板布置有若干个第三扣针和至少两个第三定位针，各第三定位针的一端均凸出于工作面，第三驱动板带动各第三扣针做直线往复移动，使各第三扣针的一端凸出于工作面或缩回至第三工作板中。

5.根据权利要求4所述的针对端子注塑的生产设备，其特征在于：各所述第三装镶定位组件包括第三安装座和至少两个从第三安装座伸出的第三定位杆，第三夹持驱动器驱动各第三定位杆从第三安装座伸出或缩回。

6.根据权利要求1所述的针对端子注塑的生产设备，其特征在于：所述载体治具包括第七主安装板和第七副安装板，第七主安装板布置在第七副安装板上，第七主安装板上具有至少一个第七固定区域，第七固定区域布置有若干个第七扣针和若干个第七定位针，第七主安装板上成型有若干个可供第七扣针和第七定位针穿过的第七安装通孔，各第七扣针和各第七定位针的端部凸出于第七副安装板的下侧面，第七固定区域中布置有可供镶件穿过的第七主通槽，第七副安装板上布置有可供镶件穿过的第七副通槽，第七主安装板上布置有至少一个第七压件和至少一个盖在第七固定区域上的第七辅助压板，第七压件用于压住镶件顶部。