[发明专利]VR监控方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种VR监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取至少两个摄像头采集的图像，并根据所述图像获取所述至少两个摄像头的相对位置参数；获取观看设备的旋转角度和移动位置数据，根据所述相对位置参数、所述转换角度和所述移动位置数据，确定主视角图像；以主视角图像为中心图像，根据所述相对位置参数对至少两个摄像头采集的图像进行合成展示。通过根据至少两个摄像头采集的图像获取的相对位置参数、观看设备的旋转角度和移动位置数据，确定主视角图像，并以主视角图像为中心图像进行图像合成展示，实现了对监控场景的全方位变换展示，便于用户观看。

技术领域

本发明实施例涉及安防技术领域，尤其涉及一种VR监控方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，视频监控是安防的主流。视频监控以其生动形象、内容丰富等特点，收到了人们越来越多的关注，视频技术页得到了飞速的发展。监控技术的发展大致分为三个阶段：模拟视频监控阶段、数字视频监控阶段、网络视频监控阶段。随着监控技术的发展，监控视频所采集的图像越来越丰富高清，方便了用户的查看。

但是，目前的监控视频中仍存在很多问题，例如，在监控视频中会出现很多死角，查看着不能进行转换角度查看，另外，用户只能对每个摄像头所拍摄的角度进行查看，如果想查看其他角度则需要切换不同的视频文件，不能实现监控空间的全方位查看。

发明内容

本发明实施例提供一种VR监控方法、装置、设备及存储介质，以实现对监控场景全方位的监控，并可以根据观看设备的旋转和位置变化转换监控视角。

第一方面，本发明实施例提供了一种VR监控方法，该方法包括：

获取至少两个摄像头采集的图像，并根据所述图像获取所述至少两个摄像头的相对位置参数；

获取观看设备的旋转角度和移动位置数据，根据所述相对位置参数、所述转换角度和所述移动位置数据，确定主视角图像；

以主视角图像为中心图像，根据所述相对位置参数对至少两个摄像头采集的图像进行合成展示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种VR监控装置，该装置包括：

参数获取模块，用于获取至少两个摄像头采集的图像，并根据所述图像获取所述至少两个摄像头的相对位置参数；

主视角图像确定模块，用于获取观看设备的旋转角度和移动位置数据，根据所述相对位置参数、所述转换角度和所述移动位置数据，确定主视角图像；

合成模块，用于以主视角图像为中心图像，根据所述相对位置参数对至少两个摄像头采集的图像进行合成展示。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中的任一种VR 监控方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中的任一种VR监控方法。

本发明实施例通过根据至少两个摄像头采集的图像获取的相对位置参数、观看设备的旋转角度和移动位置数据，确定主视角图像，并以主视角图像为中心图像进行图像合成展示，实现了对监控场景的全方位变换展示，并且能够根据观看设备的旋转角度和移动位置转换观看视角，方便了用户观看。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种VR监控方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种VR监控方法的流程图；