[发明专利]杯盒传输装置及杯盒传输方法和样本分析仪

权利要求书

1.一种杯盒传输装置，其特征在于，包括机架，所述机架包括新盒放置位与废盒回收位，所述新盒放置位与所述废盒回收位在Z轴方向上错层设置，以降低所述新盒放置位与所述废盒回收位在XY平面的占用空间。

2.根据权利要求1所述的杯盒传输装置，其特征在于，所述机架还包括工作位，所述工作位与所述新盒放置位在Z轴方向上错层且错位设置，所述工作位与所述废盒回收位在Z轴方向上错层且错位设置。

3.根据权利要求2所述的杯盒传输装置，其特征在于，在Z轴方向上，所述废盒回收位位于所述新盒放置位与所述工作位之间。

4.根据权利要求2所述的杯盒传输装置，其特征在于，所述机架还包括新盒等待位及废盒等待位，所述新盒等待位与所述新盒放置位位于同一层，且所述新盒等待位与所述工作位在Z轴方向上正对，以使得位于所述新盒等待位的新盒沿Z轴正方向到达所述工作位，所述废盒等待位与所述废盒回收位位于同一层，且所述废盒等待位与所述工作位在Z轴方向上正对，以使得位于所述工作位的废盒沿Z轴负方向到达所述废盒等待位。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的杯盒传输装置，其特征在于，所述机架开设有用于供新盒通过以使得新盒到达所述新盒放置位的新盒入口，以及用于供废盒通过以使得废盒从所述废盒回收位到达所述机架外的废盒出口，所述新盒入口与所述废盒出口的位置关系满足以下条件，新盒沿第一方向的正方向从所述新盒入口到达所述新盒放置位，废盒沿着第一方向的负方向从所述废盒回收位经所述废盒出口到达所述机架外，第一方向为X轴方向与Y轴方向中的一者。

6.根据权利要求5所述的杯盒传输装置，其特征在于，当所述机架还包括新盒等待位及废盒等待位时，所述新盒等待位及所述废盒等待位的位置关系满足以下条件，新盒沿第一方向的正方向从所述新盒放置位到达所述新盒等待位，废盒沿第一方向的负方向从所述废盒等待位到达所述废盒回收位。

7.根据权利要求6所述的杯盒传输装置，其特征在于，所述杯盒传输装置还包括第一传送机构、Z轴传送机构及第二传送机构，所述第一传送机构能沿第一方向的正方向将所述新盒放置位上的新盒输送至所述新盒等待位，所述Z轴传送机构能沿Z轴的正方向将所述新盒等待位上的新盒输送至所述工作位以及能沿Z轴的负方向将所述工作位的废盒输送至所述废盒等待位，所述第二传送机构能沿第一方向的负方向将所述废盒等待位上的废盒输送至所述废盒回收位。

8.根据权利要求7所述的杯盒传输装置，其特征在于，所述第一传送机构还能沿第一方向的正方向将所述新盒入口处的新盒输送至所述新盒放置位，所述机架设置有位于所述新盒放置位的新盒检测传感器，当所述新盒检测传感器感应到从所述新盒入口放入的新盒时，所述第一传送机构开始工作，沿第一方向的正方向将所述新盒入口处的新盒输送至所述新盒放置位；及/或

所述第二传送机构还能沿第一方向的负方向将所述废盒回收位的废盒自所述废盒出口输送至所述机架外。

9.根据权利要求7或8所述的杯盒传输装置，其特征在于，所述机架包括依次错层设置的底层板、中层板以及顶层板，所述底层板在第一方向上的两端分别对应所述新盒放置位及所述新盒等待位，所述中层板设于所述底层板上，且所述中层板与所述底层板在Z轴方向上正对间隔设置，所述中层板对应所述废盒回收位，所述顶层板设于所述底层板上，且所述顶层板与所述底层板在Z轴方向上正对间隔设置，所述顶层板与所述中层板在Z轴方向上错位设置，所述顶层板开设有通孔，所述通孔对应所述工作位，位于所述顶层板与所述底层板之间、且与所述中层板共面的区域对应所述废盒等待位。

10.根据权利要求9所述的杯盒传输装置，其特征在于，杯盒底部开设有防呆槽，所述防呆槽沿第一方向延伸,并贯穿所述杯盒在第一方向上的两侧面，所述底层板与所述中层板正对的表面凸设有防呆板，所述防呆板与所述防呆槽构成防呆组件，以避免杯盒反向放入所述新盒放置位。