[发明专利]一种基于红外线与可见光组合的游泳池溺水监测方法

权利要求书

1.一种基于红外线与可见光组合的游泳池溺水监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、使用热像仪与可见光摄像机同步、同角度并列拍摄游泳池场景， 基于可见光视频来抓取人图像，使用可见光摄像机拍摄游泳池场景视频，运用计算机深度学习技术来提取可见光视频中的人头像或者使用背景建模结合前景提取的方法，让计算机识别人头；

(2)、速度提取，提取到游泳者头部特征图像后，把每个头部标注，视频采样图像相邻帧之间的头像位置和大小变化呈现平滑移动，以此认定为同一目标头像，实时跟踪，并以头像的像素位移为基础追踪该头部在T时间内从第一帧图像位置(x1,y1)至最终帧图像的位置(x2,y2)的速度v，设定速度阈值Vt；

(3)、使用同步双光图像计算头部入水比例，设可见光图像中的某头部面积为P，该头像对应区域的热成像的头部特征面积为Q，取k＝Q/P，设定比较阈值Kt；

(4)、设定头部沉浮状态的时间阈值为t1，头部在水下状态的时间阈值为t2，t1＜t2，半入水状态的时间阈值为t3，头部在水上状态的阈值时间为t4；

(5)、当(x2,y2)丢失时，判定为头像丢失，若头像出画面边界，判定为安全，否则为危险警报；

当v≥Vt时，判定为游泳者快速移动，判定为安全；

当v＜Vt时，判定为游泳者缓慢移动或相对静止，开始对该游泳者计时，时间为t并转至步骤(6)；

(6)、判断k是否为0，若k＝0转至步骤(7)，否则转至步骤(8)；

(7)、k＝0时，若t1＜t＜t2，判定为头部沉浮状态，警示警报，否则若t≥t2，判定为头部在水下状态，危险警报，否则继续计时并调取新的视频图像计算k值转至步骤(6)；

(8)、当0＜k＜Kt时，若t≥t3，判定为半入水状态，警示警报，否则继续计时并调取新的视频图像计算k值转至步骤(6)；当k＞Kt时，若t＞t4，判定为头部水上状态，安全，否则继续计时并调取新的视频图像计算k值转至步骤(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外线与可见光组合的游泳池溺水监测方法，其特征在于：所述速度v根据公式计算得出。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外线与可见光组合的游泳池溺水监测方法，其特征在于：所述热像仪与可见光摄像机同步同角度拍摄时双光影像可重合。