[发明专利]一种柔性电路板的对接测试装置及其对接测试方法

权利要求书

1.一种柔性电路板的对接测试装置,其特征在于，包括：

产品对位单元(1)，用于放置待测产品及调整所述待测产品至预设的位置，所述待测产品包括第一金手指接口；

转接对位单元(2)，包括至少一个转接板，所述转接板包括与所述第一金手指接口相匹配的第二金手指接口，所述转接对位单元用于调整所述转接板的位置，以使得所述第二金手指接口对应于所述第一金手指接口，所述第一金手指接口和所述第二金手指接口均为柔性电路板；

光学成像单元(3)，包括至少一个图像采集装置，用于获取所述第一金手指接口和所述第二金手指接口的位置图像；

控制单元(4)，与所述产品对位单元、所述转接对位单元和所述光学成像单元连接，用于通过所述位置图像分别控制所述产品对位单元和所述转接对位单元的运动状态，以使得所述第一金手指接口和所述第二金手指接口进行对接。

2.如权利要求1所述的对接测试装置，其特征在于，所述产品对位单元包括：

载板(11)，所述载板的上表面设有用于放置所述待测产品的平台；

升降机构(12)，所述升降机构与所述载板的下表面连接，用于在所述控制单元的控制作用下对所述载板进行垂直升降。

3.如权利要求2所述的对接测试装置，其特征在于，所述转接对位单元包括至少一个平面运动装置，每个所述平面运动装置包括：

X向运动机构(21)，包括第一滑台，所述X向运动机构在所述控制单元的控制作用下对所述第一滑台进行水平X方向上的直线移动；

Y向运动机构(22)，包括第二滑台，所述Y向运动机构固定在所述第一滑台上，所述第二滑台用于设置所述转接板，所述Y向运动机构在所述控制单元的控制作用下对所述第二滑台进行水平Y方向上的直线移动；

旋转运动机构(23)，包括托板，每个所述平面运动装置的X向运动机构均固定在所述托板上，所述旋转运动机构在所述控制单元的控制作用下对所述托板进行水平转动。

4.如权利要求3所述的对接测试装置，其特征在于，所述光学成像单元的每个图像采集装置包括串联的工业相机(31)、远心镜头(32)；每个所述图像采集装置还包括：

光源(33)，包括同轴光源(331)和环形光源(332)，所述同轴光源和所述环形光源依次设置在所述远心镜头的取像口，用于分别产生同轴光学照明和环形光学照明；

微调机构(35)，所述微调机构与所述工业相机连接，用于调整所述工业相机以及相连接的所述远心镜头、所述光源的取像高度。

5.如权利要求4所述的对接测试装置，其特征在于，还包括天板压紧单元5，所述天板压紧单元包括：

压头(51)，用于在所述第一金手指接口和所述第二金手指接口对接完成时，对所述待测产品进行弹性按压，以压紧所述第一金手指接口和所述第二金手指接口的接触面；

前后运动机构(52)，与所述压头连接，用于在所述控制单元的控制作用下对所述压头进行水平移动；

上下运动机构(53)，与前后运动机构连接，用于在所述控制单元的控制作用下对所述前后运动机构以及相连接的压头进行垂直移动；

所述压头连接有压力传感器(54)，所述压力传感器与所述控制单元通信连接，用于对所述压头上受到的压力进行检测。

6.一种柔性电路板的对接测试方法，用于结合权利要求5中所述的对接测试装置对所述待测产品进行对接测试，其特征在于，所述对接测试方法包括以下步骤：

初始步骤：对所述转接对位单元进行运动步长标定，对所述产品对位单元进行误差校正；

获取步骤：通过所述光学成像单元获取所述待测产品中第一金手指接口和所述转接板中第二金手指接口的位置图像；

对接步骤：根据所述位置图像分别控制所述产品对位单元和所述转接对位单元进行运动，使得所述第一金手指接口和所述第二金手指接口进行对接；

测试步骤：通过所述转接板对所述待测产品进行测试。