[发明专利]一种低成本的非极大值抑制电路结构

权利要求书

1.一种低成本的非极大值抑制电路，其特征在于包括预处理模块100、方向区间选择模块(101)和极大值比较模块(102)；

所述预处理模块(100)，根据输入的中心点梯度和邻域内参考点梯度，计算中心点和邻域内参考点的梯度幅值、水平方向梯度幅值、垂直方向梯度幅值、水平方向梯度符号和垂直方向梯度符号，并将预处理的结果输出至方向区间选择模块(101)和极大值比较模块(102)；

所述方向区间选择模块(101)与预处理模块(100)相连，根据输入的中心点水平方向梯度幅值、垂直方向梯度幅值、水平方向梯度符号和垂直方向梯度符号，确定输入中心点梯度方向所属的方向区间，并将方向区间结果输出至极大值比较模块(102)；

所述极大值比较模块(102)与预处理模块(100)和方向区间选择模块(101)相连，根据输入的方向区间结果，从所有邻域内参考点中，选择出中心点梯度方向所属方向区间的参考点，将输入的中心点梯度幅值与选取的参考点梯度幅值比较，判断中心点梯度幅值是否是其梯度方向区间上的最大值，如果中心点的梯度幅值大于所属梯度方向区间内所有参考点的梯度幅值，则该中心点将被保留，否则，该中心点将被抑制。

2.如权利要求1所述的低成本的非极大值抑制电路，其特征在于所述预处理模块(100)包括绝对值计算模块一(200)、绝对值计算模块二(201)、梯度幅值计算模块一(202)、梯度幅值计算模块二(203)、梯度幅值计算模块三(204)、梯度幅值计算模块四(205)、梯度幅值计算模块五(206)、梯度幅值计算模块六(207)、梯度幅值计算模块七(208)、梯度幅值计算模块八(209)、梯度幅值计算模块九(210)；其中，绝对值计算模块一(200)用于计算中心点水平方向梯度幅值，绝对值计算模块二(201)用于计算中心点垂直方向梯度幅值，梯度幅值计算模块一(202)用于计算中心点梯度幅值，梯度幅值计算模块二(203)至梯度幅值计算模块九(210)分别用于计算八个邻域点的梯度幅值。

3.如权利要求1所述的低成本的非极大值抑制电路，其特征在于所述方向区间选择模块(101)包括绝对值大小比较模块(300)、同号判断模块(301)、区域选择模块(302)；其中，绝对值大小比较模块(300)用于比较|Gx|与|Gy|、2|Gy|和|Gy|/2的大小,并将结果输出至区域选择模块(302)，Gx表示中心点水平方向梯度，Gy表示中心点垂直方向梯度；同号判断模块(301)用于判断中心点水平方向梯度与垂直方向梯度的符号位是同号还是异号，并将判断结果输出至区域选择模块(302)；区域选择模块(302)用于根据输入的|Gx|与|Gy|、2|Gy|和|Gy|/2的大小结果，和输入的中心点水平方向梯度与垂直方向梯度的符号位判断结果，将梯度方向空间分成六个区域，并判断输入中心点梯度方向所属的方向区域，当|Gx|2|Gy|时，中心点梯度方向属于候选区域一，当|Gx||Gy|且|Gx|2|Gy|且Gx与Gy异号时，中心点梯度方向属于候选区域二，当|Gx||Gy|且|Gx|2|Gy|且Gx与Gy同号时，中心点梯度方向属于候选区域三，当|Gx||Gy|/2且|Gx||Gy|且Gx与Gy异号时，中心点梯度方向属于候选区域四，当|Gx||Gy|/2且|Gx||Gy|且Gx与Gy同号时，中心点梯度方向属于候选区域五，当|Gx||Gy|/2时，中心点梯度方向属于候选区域六。