[发明专利]用于不规则液晶调光玻璃的边口封装装置

权利要求书

1.一种用于不规则液晶调光玻璃的边口封装装置，包括工装台(1)，其特征在于：工装台(1)上设置有运动导槽(2)，运动导槽(2)内均匀设置有支撑锁紧机构(3)；

所述运动导槽(2)包括开设在工装台(1)上端外侧的矩形滑槽(21)，工装台(1)的上端从内往外依次开设有内环槽(22)与外环槽(23)，内环槽(22)与外环槽(23)为同心圆结构，矩形滑槽(21)、外环槽(23)与内环槽(22)之间通过十字槽(24)联通；

所述支撑锁紧机构(3)包括通过滑动配合方式设置在运动导槽(2)内的滑动锁紧支链(31)，滑动锁紧支链(31)上设置有驱动定位支链(32)，驱动定位支链(32)上设置有夹持固定支链(33)；

所述滑动锁紧支链(31)包括通过滑动配合设置在运动导槽(2)内的滑动杆(311)，滑动杆(311)的外壁设置有环形支撑架(312)，环形支撑架(312)的下端沿其周向方向均匀设置有环形孔，环形孔内设置有锁紧块(313)；

所述驱动定位支链(32)包括安装在滑动杆(311)上的定位架(321)，定位架(321)的侧壁上通过电机座安装有定位电机(322)，定位电机(322)的输出轴穿过定位架(321)与丝杠(323)的一端通过联轴器连接，丝杠(323)的另一端通过轴承安装在定位架(321)上，丝杠(323)上设置有移动块(324)，移动块(324)通过滑动配合方式连接在定位架(321)上；

其中，所述夹持固定支链(33)包括固定在移动块(324)上的夹持框(331)，夹持框(331)的上端前侧设置有固定螺纹孔，夹持框(331)的前端设置有夹持槽，夹持槽内通过销轴设置有夹持壁(332)，夹持壁(332)呈Z字型结构，且夹持壁(332)与夹持框(331)的内壁之间通过销轴连接有夹持气缸(333)；

所述锁紧块(313)包括通过滑动配合设置在环形孔内的弹簧柱(3131)，弹簧柱(3131)的上端安装在锁紧环(3132)上，弹簧柱(3131)的下端设置有锁紧吸盘(3133)；

所述定位架(321)内壁的左右两侧通过轴承对称设置有驱动轴(3211)，驱动轴(3211)的外壁上设置有驱动杆(3212)，驱动轴(3211)位于定位架(321)外侧的一端上安装有转动杆(3213)；

所述定位架(321)的外壁上固定有升降气缸(3216)，升降气缸(3216)的顶端通过法兰安装在升降杆(3215)上，升降杆(3215)与转动杆(3213)之间通过销轴连接有联动杆(3214)；

所述移动块(324)的左右两侧通过销轴对称设置有限位杆(3241)，定位架(321)上从前往后等间距的设置有限位槽，限位杆(3241)抵靠在驱动杆(3212)上，且限位杆(3241)与限位槽之间相互配合运动；

所述夹持框(331)的上端设置有圆孔，夹持框(331)的内壁上设置有弹簧杆(3311)，弹簧杆(3311)的上端设置有支撑吸盘(3312)，支撑吸盘(3312)位于圆孔内；

所述夹持壁(332)上设置有夹持孔，夹持孔内设置有驱动环(3321)，驱动环(3321)的外壁上设置有制动杆(3322)，驱动环(3321)的内壁上设置有螺纹，驱动环(3321)内通过螺纹啮合方式连接有螺纹杆(3323)，螺纹杆(3323)的下端穿过夹持孔的一端通过轴承安装在抵靠橡胶板(3324)上，抵靠橡胶板(3324)与夹持壁(332)之间通过缓冲弹簧(3325)相连；

由此，所述边口封装装置的运行过程包括：

准备作业：根据玻璃的形状结构，操作滑动杆(311)在运动导槽(2)内移动至合适位置处，按压锁紧环(3132)使锁紧吸盘(3133)紧贴在工装台(1)上，气泵通过锁紧吸盘(3133)将滑动杆(311)固定在工装台(1)上，使其在工作时保持固定不动；

适应调节作业：定位电机(322)通过控制丝杠(323)旋转带动移动块(324)进行移动作业，升降气缸(3216)通过联动杆(3214)控制驱动杆(3212)转动，驱动杆(3212转动时限位杆(3241)在重力的作用下向下嵌入到限位槽内，从而对移动块(324进行位置限定；

放置玻璃：将玻璃放置到支撑吸盘(3312)上，弹簧杆(3311)在玻璃放置到支撑吸盘(3312)上时，起到缓冲与调节支撑吸盘(3312)向下运动的作用，气泵控制吸盘对玻璃进行吸附固定；

玻璃夹持：夹持气缸(333)控制夹持壁(332)进行调节，从而使夹持壁(332)与夹持框(331)之间相互配合，对玻璃进行夹持固定作业，人工扳动驱动环(3321)控制螺纹杆(3323)进行伸缩运动，通过所述缓冲弹簧(3325)对抵靠橡胶板(3324)起到限位的作用，螺纹杆(3323)运动时控制抵靠橡胶板(3324)对玻璃锁紧。