[发明专利]安全型电动草坪机

权利要求书

1.一种安全型电动草坪机，其特征在于，包括：

电动草坪机主体，包括底盘、轮子、电机罩、后盖板、线夹、插头、调高把手、下扶手杆、上扶手杆、开关盒和挂线钩；

其中，所述电机罩设置在所述底盘的上方，所述后盖板设置在所述电机罩的后方；

所述插头与所述开关盒连接，所述下扶手杆与所述上扶手杆连接并位于所述上扶手杆的下方；

无线报警设备，与类型检测设备连接，用于在辨别前景图像中的一个或多个对象类型中存在硬度超限的对象类型时，通过无线通信链路向用户的移动终端发送前行受阻指令；

语音播放设备，与类型检测设备连接，用于在辨别前景图像中的一个或多个对象类型中存在硬度超限的对象类型时，播放与前行受阻信息对应的语音警示文件；

数据捕获设备，设置在所述底盘的上方，用于面对所述底盘前方进行图像数据捕获操作，以获得对应的底盘前方图像；

分割处理设备，与所述数据捕获设备连接，用于接收所述底盘前方图像，对所述底盘前方图像执行动态范围调整处理，以获得对应的动态范围调整图像，还用于基于预设分割尺寸对所述底盘前方图像执行子图像分割处理，以获得多个第一子图像，基于预设分割尺寸对所述动态范围调整图像执行子图像分割处理，以获得多个第二子图像；

电平差获取设备，与所述分割处理设备连接，用于将所述底盘前方图像中预设位置的多个第一子图像的多个电平差进行平均化处理，以获得处理前电平差，还用于将所述动态范围调整图像中预设位置的多个第二子图像的多个电平差进行平均化处理，以获得处理后电平差，其中，图像的电平差为最大电平值减去最小电平值所获得的差值；

电平差处理设备，与所述电平差获取设备连接，用于在接收到的所述处理后电平差小于等于预设电平差阈值时，对所述动态范围调整图像执行循环式的动态范围调整处理，直到获取的处理后的图像的电平差超过预设电平差阈值，并将获取的处理后的图像作为电平差处理图像输出；

前景提取设备，与所述电平差处理设备连接，用于对所述电平差处理图像执行背景剥离，以获得对应的前景图像；

类型检测设备，与所述前景提取设备连接，用于将所述前景图像中的各个对象执行类型检测处理，以获得所述前景图像中的一个或多个对象类型；

其中，所述电平差处理设备还包括电平差接收子设备、循环处理子设备和图像输出子设备，所述循环处理子设备分别与所述电平差接收子设备和所述图像输出子设备连接；

其中，所述循环处理子设备用于在接收到的所述处理后电平差小于等于预设电平差阈值时，对所述动态范围调整图像执行循环式的动态范围调整处理，直到获取的处理后的图像的电平差超过预设电平差阈值。

2.如权利要求1所述的安全型电动草坪机，其特征在于：

在所述电平差获取设备中，所述预设位置为处理图像的中央位置，即针对所述动态范围调整图像或所述底盘前方图像，所述预设位置为所述动态范围调整图像或所述底盘前方图像的中央位置。

3.如权利要求2所述的安全型电动草坪机，其特征在于，所述电动草坪机还包括：

空域滤波设备，与所述数据捕获设备连接，用于接收所述底盘前方图像，对所述底盘前方图像执行空域滤波，以获得并输出相应的空域滤波图像；

信号触发设备，与所述空域滤波设备连接，用于分析所述空域滤波图像中各个曲线分别对应的各个畸变等级，并在存在畸变等级超限的曲线时，发出第一模式切换信号。

4.如权利要求3所述的安全型电动草坪机，其特征在于，所述电动草坪机还包括：

数据调整设备，与所述信号触发设备连接，用于在接收到所述第一模式切换信号时，对所述空域滤波图像中的各个曲线进行畸变调整，以获得相应的畸变调整图像。