[发明专利]烙铁头快换系统

说明书

本发明公开了一种烙铁头快换系统，其特征在于，包括烙铁头存储支架、机械手和总控装置，所述烙铁头存储支架设有位置传感器和与存放槽,所述机械手末端安装有烙铁和图像采集器，所述烙铁的头部安装有可拆卸的烙铁头，所述总控装置设有控制系统，该控制系统设有可编程控制处理器、存储模块、伺服运动模块、位置信息采集模块和图像信息采集模块，所述存储模块与可编程控制处理器电连接，所述机械手、位置传感器和图像采集器分别对应通过伺服运动模块、位置信息采集模块和图像信息采集模块与可编程控制处理器相连接。本发明能够对烙铁头进行自动化替换，避免了人工操作失误，提高了烙铁头替换效率，保证了整个焊接工作的顺利进行。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种烙铁头快换系统。

背景技术

电子技术是十九世纪末开始发展起来的新兴技术，其发展迅猛，已经成为近代科学技术发展的一个重要标志。现代电子技术在国防、科学、工业、医学、通讯及文化生活等各个领域中起着巨大的作用。而电子技术的应用以及电子产品制造和维修都离不开电烙铁，电烙铁是电子制作和电器维修的必备工具。

在实际应用过程中，烙铁头属于易耗品，烙铁头的长时间使用或多次使用表面温度跌损严重，焊接效率也有大幅度下滑质量，需要经常替换；另外，对于焊接不同产品或焊接同一产品不同位置时，需要的烙铁头的头部形状及型号尺寸也不同，因此也需要经常替换，而现有技术中烙铁头的替换作业都是由人工操作，这势必会导致更换时间延长，工作效率低，同时人工操作往往会出现安装不到位或烙铁头的型号安装出错。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种烙铁头快换系统，用于解决人工替换烙铁头容易出错，安装时间长和安装不到位的问题，提高了工作效率。

为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：

一种烙铁头快换系统，其特征在于，包括烙铁头存储支架、机械手和总控装置，所述烙铁头存储支架设有用于存放烙铁头的存放槽和用于监测存放槽内烙铁头位置信息的位置传感器,所述机械手设于烙铁头存储支架外侧,机械手末端安装有烙铁和图像采集器，所述烙铁的头部安装有可拆卸的烙铁头，所述总控装置设有控制系统，该控制系统设有可编程控制处理器、存储模块、伺服运动模块、位置信息采集模块和图像信息采集模块，所述存储模块与可编程控制处理器电连接，存储模块用于存储存放槽信息及该存放槽内对应的烙铁头的参数信息，所述位置传感器与位置信息采集单元电连接，所述图像采集器电连接图像采集单元，所述机械手、位置传感器和图像采集器分别对应通过伺服运动模块、位置信息采集模块和图像信息采集模块与可编程控制处理器相连接，可编程控制处理器用于接收位置传感器和图像采集器采集的信息并进行处理后传输给伺服运动模块驱动机械手运动将烙铁头部的烙铁头替换成存储支架上安置的烙铁头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过可编程控制处理器接收和处理相关信息指令机械手运动将烙铁头部的烙铁头替换成存储支架上安置的烙铁头，实现了烙铁头的自动化替换，避免了人工操作失误，提高了烙铁头替换效率，保证了整个焊接工作的顺利进行。

本发明进一步改进如下：

进一步的，所述存放槽设有若干个，每个存放槽处均设有位置传感器。

进一步的，所述烙铁头存储支架在存放槽下端设有夹紧机构，所述夹紧机构与可编程控制处理器电连接，夹紧机构用于夹紧或松开存放槽内安置的烙铁头。

进一步的，所述烙铁与烙铁头通过螺纹结构或通过吸合结构或卡合结构固定连接。

进一步的，所述控制系统设有电源模块，所述总控装置设有电源接口，所述电源接口通过电源模块电连接可编程控制处理器，电源接口用于连接外部电源。

进一步的，所述控制系统设有数据模块，所述总控装置设有数据接口，所述数据接口通过数据模块电连接可编程控制处理器，数据接口用于连接外部设备进行输入或导出数据。