[发明专利]割草次数解析系统

说明书

本发明涉及一种割草次数解析系统，包括：障碍物识别设备，设置在车轮上方，用于对车轮前方的障碍物到达障碍物识别设备的现场距离进行监测；车轮驱动设备，用于为所述车轮的行进方向和行进距离提供驱动信号；割草刀驱动设备，用于为割草刀的割草模式提供控制信号；网络成像设备，包括网络控制接口、图像传感器和照明光源，所述网络控制接口用于接收附近移动终端发送的网络控制指令；次数解析设备，与分布判别设备连接，用于确定与分布比例值对应的割草次数；所述割草刀驱动设备基于所述割草次数驱动所述割草刀对当前同一草坪区域执行相应的一次或多次的割草操作。通过本发明，在保障割草效果的同时减少了割草设备的耗油量。

技术领域

本发明涉及草坪清理领域，尤其涉及一种割草次数解析系统。

背景技术

割草设备割草之前，必须先清除割草区域内的杂物，避免破坏草头对机器造成损坏。冷机状态下启动发动机，应先关闭风门，启动后再适时打开风门。若草皮面积太大.割草机连续工作时间不宜太长，冬天最好不要超过6小时，夏天不要超过3小时(视设备情况定)。

割草设备使用后，应对其进行全面清洗，并检查所有的螺钉是否紧固，刀片有无缺损，检修高压帽等，还要根据割草机的使用年限.加强易损配件的检查或更换。

发明内容

为了解决现有技术中草坪割草设备无法根据其当前割草区域具体情况执行相应割草控制的技术问题，本发明提供了一种割草次数解析系统，在处理后图像深浅比例小于预设深浅比例阈值时，对图像执行循环式的基于片段式线性近似法的伽马校正处理，直到获取的处理后的图像的深浅比例大于等于预设深浅比例阈值；尤为关键的是，根据当前割草区域中的成像数据的绿色密集程度，判断当前割草区域的草体密度，并执行对同一割草区域的与所述草体密度对应次数的割草操作，以在保障割草效果的同时减少割草设备的耗油量。

根据本发明的一方面，提供了一种割草次数解析系统，所述系统包括：

障碍物识别设备，设置在车轮上方，用于对车轮前方的障碍物到达障碍物识别设备的现场距离进行监测；车轮驱动设备，与所述车轮连接，用于为所述车轮的行进方向和行进距离提供驱动信号。

更具体地，在所述割草次数解析系统中，还包括：

割草刀驱动设备，与割草刀连接，用于为所述割草刀的割草模式提供控制信号。

更具体地，在所述割草次数解析系统中，还包括：

网络成像设备，包括网络控制接口、图像传感器和照明光源，所述网络控制接口用于接收附近移动终端发送的网络控制指令。

更具体地，在所述割草次数解析系统中：所述图像传感器设置在所述车轮上方，用于面向所述车轮附近的草坪执行图像数据感应，以获得车轮附近图像。

更具体地，在所述割草次数解析系统中，还包括：