[发明专利]一种上位机及其通信方法

说明书

本发明提供了一种上位机及其通信方法，上位机用于与餐饮机器人和云端进行通信，上位机包括：接收模块，用于接收来自云端的客户订单信息和来自餐饮机器人的制作结果信息；发送模块，用于向餐饮机器人发送操作指令，指示餐饮机器人按照客户订单信息制作餐品，以及用于向云端发送制作结果信息，指示餐品是否制作完成；分析模块，用于从制作结果信息中分析餐饮机器人执行客户订单信息制作餐品是否完成；以及记录模块，用于记录餐饮机器人完成的客户订单信息。通过上位机实现了把云端点单数据转化成控制餐饮机器人执行指令的功能，建立了云端和餐饮机器人之间的通信。

技术领域

本发明属于智慧餐饮技术领域，具体而言，涉及一种上位机及其通信方法。

背景技术

随着科技的进步，各行各业都在“与时进步”，比如餐厅机器人已经悄无声息的进入到百姓生活中，而且它已经成为机器人行业中最接地气的服务机器人产品。为了提高智能化，餐厅运行需要打通从点单、制作、运送餐品等多个环节，尤其是对制作餐品的餐饮机器人的控制。

现有技术中，要么是点单数据存在云端，下发给上位机(如PC机系统、单片机系统等)，由后厨人员通过查看上位机进行制作相应的餐品；要么是工作人员查看点单数据后，对餐饮机器人进行参数设定，然后餐饮机器人进行餐品的制作。因此，现有技术中尚无直接把云端点单数据转化成控制餐饮机器人执行指令的上位机系统，影响餐厅智能化的实现。

因此，现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种上位机及其通信方法，旨在解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述的目的，本发明提供了一种上位机，所述上位机用于与餐饮机器人和云端进行通信，所述上位机包括：

接收模块，用于接收来自所述云端的客户订单信息和来自所述餐饮机器人的制作结果信息；

发送模块，用于向所述餐饮机器人发送操作指令，指示所述餐饮机器人按照所述客户订单信息制作餐品，以及用于向所述云端发送制作结果信息，指示餐品是否制作完成；

分析模块，用于从所述制作结果信息中分析所述餐饮机器人执行所述客户订单信息制作餐品是否完成；以及

记录模块，用于记录所述餐饮机器人完成的客户订单信息。

进一步地，还包括第一存储模块和调取模块，所述第一存储模块内存储有各餐品的用料信息和配制方法，所述调取模块用于根据所述客户订单信息从所述第一存储模块调取用料信息和配制方法；

第二存储模块，所述第二存储模块内存储有原料库存信息；

比对模块，所述比对模块用于比对所述调取模块所调取的所述客户订单信息所指示的用料信息与所述第二存储模块中的原料库存信息；

当所述客户订单信息指示的用料信息中的各原料的量小于所述第二存储模块中的原料库存量时，所述发送模块向所述餐饮机器人发送操作指令，指示所述餐饮机器人按照所述客户订单信息制作餐品；当所述客户订单信息指示的用料信息中的至少一个原料量大于所述第二存储模块中的原料库存量时，所述发送模块不向所述餐饮机器人发送操作指令。

进一步地，还包括状态检查模块，用于获取所述餐饮机器人的运行参数和判断所述餐饮机器人的运行状态是否正常；

当所述状态检查模块获取所述餐饮机器人的运行参数和判断所述餐饮机器人的运行状态正常时，所述发送模块向所述餐饮机器人发送操作指令，指示所述餐饮机器人按照所述客户订单信息制作餐品；当所述状态检查模块获取所述餐饮机器人的运行参数和判断所述餐饮机器人的运行状态不正常时，所述发送模块不向所述餐饮机器人发送操作指令，并将所述餐饮机器人的运行状态信息传送给所述云端。