[发明专利]一种进出门检测方法和系统

权利要求书

1.一种进出门检测方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：在各个待检测区域分别布设一组检测基站，待检测对象身上绑定有可被检测基站检测到的标签，待检测对象和标签一一对应；

所述检测基站包括门内基站和门上基站，其中，门内基站布设在待检测区域内部，门上基站布设在待检测区域门口；

S2：获取所述标签与所有检测基站之间的距离值，将之发送至嵌有进出门检测算法的计算引擎以判断所述标签对应的待检测对象的进出门状态；

步骤S2中，获取所述标签与所有检测基站之间的距离值，将之发送至嵌有进出门检测算法的计算引擎以判断所述标签对应的待检测对象的进出门状态的方法包括：

S21：获取所述标签与所有检测基站之间的距离，查找距离最短的检测基站以及对应的最短距离，设定所述距离最短的检测基站为目标基站；

S22：如果所述最短距离小于设定距离阈值，分别获取所述标签、所述目标基站的门上基站、门内基站这三个点所构成的三角形的边长，否则返回步骤S21；

S23：计算获取所述三角形以所述门上基站为顶点的夹角的大小，将之导入夹角队列；

S24：查找所述夹角队列中的最小夹角值，如果最小夹角值不满足夹角阈值范围，将该最小夹角值发送至离去角队列，否则返回步骤S21：

S25：统计离去角队列中钝角和锐角的个数，如果钝角的个数大于设定数量阈值，判断所述标签对应的待检测对象位于所述目标基站对应的待检测区域门外，如果锐角的个数大于设定数量阈值，判断所述标签对应的待检测对象位于所述目标基站对应的待检测区域门内，否则，返回步骤S21。

2.根据权利要求1所述的进出门检测方法，其特征在于，所述方法还包括：通过UWB-TOF获取所述标签与所有检测基站之间的距离值。

3.根据权利要求1所述的进出门检测方法，其特征在于，所述距离阈值T为所述目标基站的门上基站与地面的垂直距离。

4.根据权利要求1所述的进出门检测方法，其特征在于，所述夹角阈值范围采用75-105度。

5.根据权利要求1所述的进出门检测方法，其特征在于，所述设定数量阈值为2。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的进出门检测方法，其特征在于，所述检测基站的检测数据通过主基站传输至计算引擎。

7.根据权利要求6所述的进出门检测方法，其特征在于，所述主基站与计算引擎之间通过网络建立数据传输链路。

8.一种基于权利要求1所述方法的进出门检测系统，其特征在于，所述进出门检测系统包括：

设置在各个待检测区域的检测基站，所述检测基站包括门内基站和门上基站，其中，门内基站布设在待检测区域内部，门上基站布设在待检测区域门口；

绑定在待检测对象身上的可被检测基站检测到的标签，待检测对象和标签一一对应；

嵌有进出门检测算法的计算引擎，用于接收各个检测基站发送的其与标签的距离，根据预先设定的进出门检测算法以计算所述标签对应的待检测对象的进出门状态。

9.根据权利要求8所述的进出门检测系统，其特征在于，所述进出门检测系统还包括主基站；

所述主基站与各个待检测区域的检测基站电连接，与计算引擎电连接，用以接收各个检测基站发送的检测数据，并且将接收到的检测数据传输至计算引擎。