[发明专利]一种避免启动冲击电流的装置

说明书

本发明涉及一种避免启动冲击电流的装置，其包括电源端、滤波器、切换电路、变压器和延时闭合回路；电源端经所述滤波器处理后，为所述切换电路供电；所述切换电路设置在所述变压器的初级绕组侧，且由所述切换电路控制所述变压器的通电状态；所述变压器的第一次级绕组与所述延时闭合回路连接，由所述延时闭合回路控制所述切换电路的工作；第二次级绕组与负载连接。本发明采用负温度系数热敏电阻器NTC1与时间继电器KT1以及接触器K1的配合使用，有效地避免了大冲击电流对系统的以及网电源影响。

技术领域

本发明涉及一种手术机器人系统控制装置，特别是关于一种在手术机器人系统启动过程中应用的避免启动冲击电流的装置。

背景技术

在科技飞速发展的今天，机器人代替人工做手术已经成为大的趋势，同时也对手术机器人系统的安全性要求提出了更高的要求，当在准备一场手术工作准备中，启动机器人也是其中的必不可少的一项，后端启动负载如果太大，在启动瞬间容易产生冲击电流导致烧毁保险丝或跳闸，为手术带来风险。

传统设计一般为上电后直接启动，或设计电源分配系统分时启动不同的子系统或用电模块，降低启动冲击电流；或利用LC和整流电路来实现对启动冲击电流的限制。但如果单个用电模块功率太大(比如说大功率变压器)，大冲击电流带来的风险还是不可避免的。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种避免启动冲击电流的装置，其既能保证手术机器人系统的安全，并且避免了手术机器人系统启动对医院其它正在使用的医疗器械设备的使用造成的影响。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种利用NTC电阻特性避免启动冲击电流的装置，其包括：电源端、滤波器、切换电路、变压器和延时闭合回路；所述电源端经所述滤波器处理后，为所述切换电路供电；所述切换电路设置在所述变压器的初级绕组侧，且由所述切换电路控制所述变压器的通电状态；所述变压器的第一次级绕组与所述延时闭合回路连接，由所述延时闭合回路控制所述切换电路的工作；所述变压器的第二次级绕组与负载连接。

进一步，所述切换电路包括交流接触器的触点开关和负温度系数热敏电阻器；所述负温度系数热敏电阻器一端与所述滤波器输出端连接，所述负温度系数热敏电阻器另一端与所述变压器初级绕组连接；所述交流接触器的触点开关与所述负温度系数热敏电阻器并联。

进一步，所述延时闭合回路包括延时闭合时间继电器的线圈、延时闭合时间继电器的触点开关和交流接触器的线圈；所述延时闭合时间继电器的线圈与所述第一次级绕组并联，所述延时闭合时间继电器的线圈交流相接线端与所述延时闭合时间继电器的触点开关一端连接，所述延时闭合时间继电器的触点开关另一端与所述交流接触器的线圈交流相接线端连接；所述交流接触器的线圈交流零接线端与所述延时闭合时间继电器的线圈交流零接线端所述连接。

进一步，位于所述第一次级绕组和第二次级绕组侧分别设置有第一保险丝和第二保险丝；所述第一保险丝设置在所述第一次级绕组与所述延时闭合时间继电器的线圈之间。

进一步，该装置还包括空气开关；所述电源端的单相电源相线L、单相电源中线N分别经电源进线端子排的端子L和端子N与所述空气开关一端连接，所述电源端的单相电源地线PE经所述电源进线端子排的端子PE接地；所述空气开关另一端与所述滤波器输入端连接。

进一步，所述负载为手术机器人系统。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：本发明经过负温度系数热敏电阻器NTC1与时间继电器KT1以及接触器K1的配合使用，可以有效地避免了大冲击电流对系统的以及网电源影响。

附图说明

图1是本发明利用NTC热敏电阻抑制启动冲击电流原理示意图；

图2是NTC电阻特性曲线；

图3是不使用NTC电阻启动电流曲线；