[发明专利]空对地武器制导控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种空对地武器制导控制方法和装置，其中，该方法包括：获取武器性能指标，其中，性能指标包括以下至少之一：气动外形特性、导引头平台结构、弹道特性、导引头噪声特性、导引头隔离度指标；根据气动外形特性和弹道特性，确定第一控制器和制导律；根据第一控制器和导引头隔离度指标，得到控制器修正项，再结合控制器修正项和第一控制器，确定第二控制器；根据导引头噪声特性和弹道特性，确定导引头滤波器；最后根据制导律、第二控制器和导引头滤波器，对空对地武器进行制导控制。本发明解决了相关技术中隔离度指标较差时，武器制导控制系统稳定性不佳、容易发散的技术问题。

技术领域

本发明属于武器制导控制领域，涉及一种空对地武器制导控制方法和装置。

背景技术

大多数战术制导武器采用平台导引头，导引头作为制导武器的核心制导器件，其性能对武器的飞行稳定性和制导精度具有直接影响。其中，导引头隔离度体现了导引头隔离外部扰动的能力，是衡量导引头性能的重要指标。在隔离度指标时，隔离度R越大代表隔离弹体扰动的能力就越强，进而武器性能越好，同时，武器制作成本也越高。

相关技术中，战术武器导引头隔离度指标一般要求≥95％，才能保证较好的武器系统稳定性。而出于对成本限制的考虑，如何在放宽导引头隔离指标、降低成本的前提下，还能实现武器系统控制稳定性的要求，成为当前的主要矛盾。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种空对地武器制导控制方法和装置，以至少解决相关技术中隔离度指标较差时，武器制导控制系统稳定性不佳、容易发散的技术问题。

本发明的技术解决方案是：一种空对地武器制导控制方法，包括：获取武器性能指标，其中，所述性能指标包括以下至少之一：气动外形特性、导引头平台结构、弹道特性、导引头噪声特性、导引头隔离度指标；根据所述气动外形特性和所述弹道特性，确定第一控制器和制导律；根据所述第一控制器和所述导引头隔离度指标，得到控制器修正项，再结合所述控制器修正项和所述第一控制器，确定第二控制器；根据所述导引头噪声特性和所述弹道特性，确定导引头滤波器；根据所述制导律、所述第二控制器和所述导引头滤波器，对所述空对地武器进行制导控制。

可选的，根据所述第一控制器和所述导引头隔离度指标，得到所述控制器修正项，再结合所述控制器修正项和所述第一控制器，确定所述第二控制器，包括：根据所述第一控制器和所述导引头隔离度指标，得到所述武器内的寄生回路，其中，所述第一控制器为PID控制器，所述PID控制器参数包括积分系数K_i、比例系数K_p和第一阻尼系数K_ω；对所述寄生回路进行等效处理，简化得到所述第一控制器的附加阻尼项K'_ω，其中，所述附加阻尼项为所述控制器修正项；通过所述第一阻尼系数K_ω和所述附加阻尼项K'_ω，确定第二阻尼系数根据所述积分系数K_i、所述比例系数K_p和所述第二阻尼系数确定所述第二控制器。