[发明专利]一种智能化浇灌用喷灌机

权利要求书

1.一种智能化浇灌用喷灌机，包括主车架（1）和桁架（2），其特征在于：所述桁架（2）安装于主车架（1）的顶部，所述桁架（2）的顶部安装有水泵（3），所述桁架（2）的底部均匀安装有喷头（5），所述喷头（5）的外壁上安装有电磁阀（6），所述水泵（3）的输入端连接水箱，所述水泵（3）的输出端通过水管（4）与喷头（5）连通，所述主车架（1）的前侧壁还安装有太阳能组件（7），所述主车架（1）的内壁横向安装有安装板（8），所述安装板（8）的顶部分别安装有主控机（9）、逆变器（10）和蓄电池（11），所述太阳能组件（7）通过逆变器（10）与蓄电池（11）电连接；

所述主车架（1）的底部安装有行走轮（12），所述行走轮（12）的一侧设有安装架（13），所述两组安装架（13）的外壁上分别安装有电机一（14）和电机二（15），所述电机一（14）和电机二（15）的输出端插接在行走轮（12）的轴心出，两组所述行走轮（12）的一侧分别安装有转速传感器一（16）和转速传感器二（17）；

所述主控机（9）电连接蓄电池（11），所述主控机（9）还包括导航控制单元，所述导航控制单元包括转速传感器一（16）、转速传感器二（17）、电子轮盘（19）、GPS定位器（20）、线性比例控制器（21）和转速控制器（23），所述电子轮盘（19）和GPS定位器（20）通过线性比例控制器（21）与主控机（9）数据连接，所述主控机（9）数据连接转速控制器（23）、转速传感器一（16）和转速传感器二（17），所述转速控制器（23）通过D/A转换器（24）分别与电机一（14）和电机二（15）电连接；

所述主控机（9）还电连接水泵（3）、电磁阀（6）、无线发射器（18）、存储器（25）和故障报警器（26），所述无线发射器（18）与移动终端（22）上的无线接收器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化浇灌用喷灌机，其特征在于：所述桁架（2）由三根不锈钢管及位于不锈钢管之间的支撑件焊接而成，所述桁架（2）的横截面为三角形，顶部不锈钢管与水管（4）连通设置。

3.根据权利要求1所述的一种智能化浇灌用喷灌机，其特征在于：所述无线发射器（18）采用蓝牙、无线局域网、紫蜂、电磁、 超声波、红外线或者无线射频识别中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的一种智能化浇灌用喷灌机，其特征在于：所述线性比例控制器（21）采用基于PID理论的线性负反馈比例控制策略。

5.根据权利要求1所述的一种智能化浇灌用喷灌机，其特征在于：所述转速传感器一（16）、转速传感器二（17）、电子轮盘（19）、GPS定位器（20）、线性比例控制器（21）、转速控制器（23）和主控机（9）之间均通过CAN总线连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化浇灌用喷灌机，其特征在于：所述GPS定位器（20）和转速控制器（23）均选用32位ARM微控制器STM32F103芯片。

7.根据权利要求1所述的一种智能化浇灌用喷灌机，其特征在于：所述移动终端（22）为智能手机、平板电脑或者桌面CP机中的任意一种。